3自由度機械臂短臂/最簡三維旋轉機械手/智能車雲台機器人DIY配件黑白款式都有

註：全套支架是指機器人全身的結構零件，不包含舵機！

參考演示視頻： http://v.youku.com/v_show/id_XNTAwNzI2Nzcy.html

套餐選擇與發貨清單：

    鑑於不同基礎和層次客戶的要求，特搭配了這些名目繁多的套餐類型，目的只有一個，希望不同要求的客戶都能找到自己滿意的產品配件，花最少費用購買最高性價比產品。如果您是剛入門的愛好者建議選擇完美套餐，那樣所有的配件我們都給您配齊了；如果您是一位資深DIY愛好者，那麼您需要什麼配件我們就提供什麼配件。

套餐一：全套支架 $1220 多功能支架 X 2個 長U型支架 X 2個 U型梁支架 X 3個 杯式軸承 X 2個 全套安裝螺絲 X 1套 爪子 1個

套餐二：全套支架 + 金屬舵盤 $1290 全套支架 X 1套 金屬舵盤 X 1套

套餐三：全套支架 + 金屬舵盤 + 3個模擬舵機 $2050 全套支架 X 1套 金屬舵盤 X 1套 模擬舵機 X 3個

套餐四：全套支架 + 金屬舵盤 +3個數字舵機 $2500 全套支架 X 1套 金屬舵盤 X 1套 數字舵機 X 3個

套餐五：完美套餐(模擬舵機) $3850 全套結構件     X 1套 金屬舵盤         X 3個 模擬舵機         X 3個 32路控制器     X 1塊 無線遙控手柄  X 1套 航模鋰電池      X 1塊 鋰電池充電器  X 1套 供電開關配件  X 1套 纏繞管紮帶     X若干 資料(電子版)   X 1份

套餐六：完美套餐(數字舵機) $4300  全套結構件     X 1套 金屬舵盤         X 3個 數字舵機         X 3個 32路控制器     X 1塊 無線遙控手柄  X 1套 航模鋰電池      X 1塊 鋰電池充電器  X 1套 供電開關配件  X 1套 纏繞管紮帶     X若干 資料(電子版)   X 1份

 選擇完美套餐 + 組裝好到手即可運行調試。(注：產品默認發散件，需要組裝調試需加收人工成本費，還望理解！) 

以下為產品特點功能介紹，以及常見疑問問題解答。

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一、產品說明
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該款最簡三維機械手臂可完成左右、上下方向的運動來完成夾持操作。小巧方便。帶底座更容易安裝再其他的設備上。結構簡單、功能齊全，是教育教學、機器人愛好者玩家DIY經典廉價的機器人材料。至於有的愛著者們不需要我們包含的配件中的一種或者幾種，可以聯繫客服，修改價錢，按照實際價錢減去，並註意留言說明情況，我們在第一時間處理您的要求。當然我們也提供全套五金配件，其他的配件可以根據買家要求自行添加到購物車裡面。

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二、供電方案
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伺服電機瞬間啟動和停止電流較大，當機器人很多舵機同時工作對供電電源的要求較高，普通的穩壓電源和電池不足以提供足夠的供電功率。本店伺服電機的正常工作電壓是5—7V，電壓越高伺服舵機響應越快、扭力越大，但是超過7V對伺服舵機供電容易損壞電機。目前本店提供兩種供電方案：1、高放電倍率的航模電池——小巧簡潔、攜帶方便；2、大功率開關電源——保證研究和學習的長時間供電。

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三、控制方案
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可以用本店的舵機控制器來控制，或者自己DIY控制器。本店的控制器有以下功能：
(----)配套上位機調試軟件，採用C#可視化編程，封裝動作命令，只需要操作對應電機的控制按鈕，調節角度、運行時間、保存動作、下載動作等。
(----)控制器支持無線遙控手柄遙控功能，配套的遙控器可遙控事先下載的動作執行。
(----)調試下載的動作可以設置脫機循環運行，也可以採用無線遙控手柄遙控指定運行哪一套動作。當然，有一定基礎的愛好者們也可以自己設計伺服舵機控制器，提供一些參考資料，DIY重在過程。

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四、高級控制
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本店舵機控制器帶有USB通信端口，只要插上USB線連接PC，可與控制器進行串口通信，可以用我們控制器配套的上位機軟件或者其他任何串口調試工具。另外預留單片機TTL電平串口接口，需要連線，可以與任何外部單片機或者其他帶有串口的設備進行通信，從而實現由外部設備實時通過串口命令控制運動。

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五、使用注意事項
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3自由度機械臂並不是一款兒童玩具，青少年使用更需要在老師或者家長的監護下操作，以下列出了一些重要注意事項，希望客戶和愛好者一定要遵守注意！
(----)切忌電池(電源)短路，由於使用的航模電池和電源功率較大，一旦短路，輕則燒壞設備，重則引起火災，甚至爆炸。
(----)切忌對電池充電過充，每款電池根據電池容量的不同充電時間不同，充電時候注意觀看充電器指示燈狀態，充滿要及時拔除電池。
(----)航模電池使用時，不要過度放電，發現電量低的現象就要及時充電，過度放電影響電池使用壽命。
(----)伺服舵機安裝在機械結構件上，結構有一定的運動範圍，可能小於或者大於伺服舵機的運動角度範圍，調試時候注意不要讓電機堵轉(就是電機卡住，沒法再繼續向調節的方向轉動，往往與結構安裝有關)，調試機械手爪時候尤其要注意這一點，爪子的張開角度有限，而伺服電機的運動範圍很大，最容易使電機堵轉，時間稍長，電機就燒毀了。
(----)伺服電機與控制器連接時候注意線序，不要插錯正負極性，伺服舵機的控制線：通常紅色為正、黑色或棕色為負、黃色或白色為信號線。

舵機尺寸: