大谷Mr.tidy_機械手臂:
爪子最大張角(呈180度時):160mm
爪子最適宜拍的物體直徑:類似於一次性杯子或易拉罐
爪子最大張角時整體長度:170mm
爪子最小張角時整體長度:240mm
爪子整體高度(即尾部固定位位置):120mm
機械碰撞傳感器:3個
碼盤:2個