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新版6自由度雙足競走機器人雙軸數字舵機版機器人DIY比賽配件
雙軸結構，受力更合理！數字舵機，響應速度更快！
套餐選擇 與 發貨清單：
鑑於不同基礎和層次客戶的要求，特搭配了這些名目繁多的套餐類型，目的只有一個，希望不同要求的客戶都能找到自己滿意的產品配件，花最少費用購買最高性價比產品。如果您是剛入門的愛好者建議選擇完美套餐，那樣所有的配件我們都給您配齊了；如果您是一位資深DIY愛好者，那麼您需要什麼配件我們就提供什麼配件。
套餐一：全套安裝結構件
- 雙軸側面支架 X 2個
- 雙軸寬U支架 X 6個
- 雙軸窄U支架 X 4個
- 雙軸U梁支架 X 1個
- 雙軸大腳板件 X 2個
- 雙軸實軸舵盤 X 6個
- 雙軸虛軸舵盤 X 6個
- 全套安裝螺絲 X 1套
套餐二：全套結構件+6個雙軸舵機
- 全套結構件 X 1套
- 雙軸數字舵機 X 6個
套餐三：節省套餐（成品全套配件）
- 全套結構件 X 1套
- 雙軸數字舵機 X 6個
- 16路控制器 X 1塊
- 航模鋰電池 X 1塊
- 平衡充電器 X 1套
- 供電系統配件 X 1套
- 纏繞管紮帶 X 若干
- 資料(電子版) X 1份
套餐四：完美套餐（成品全套配件）
- 全套結構件 X 1套
- 雙軸數字舵機 X 6個
- 32路控制器 X 1塊
- 無線遙控手柄 X 1個
- 航模鋰電池 X 1塊
- 平衡充電器 X 1套
- 供電系統配件 X 1套
- 纏繞管紮帶 X 若干
選擇完美套餐+組裝好到手即可運行調試。(注：產品默認發散件，需要組裝調試需加收800元人工成本費，還望理解！)
以下為產品特點功能介紹，以及常見疑問問題解答，在後續過程中我們會持續更新！
一、產品說明
採用雙軸結構的6自由度雙足機器人受力結構更合理，可擴展性強，採用數字雙軸舵機，使機器人的機動性能大大提升，反應速度快，能夠完成抬腿、步行、伸展等各種表演動作，是一款創新型益智教學、比賽、DIY的低成本套件！ 採用積木式的機械結構支架特點，只要有一定的動手能力和想像能力，可輕易組裝成更多有趣的作品。
二、供電方案
伺服電機瞬間啟動和停止電流較大，當機器人很多舵機同時工作對供電電源的要求較高，普通的穩壓電源和電池不足以提供足夠的供電功率。本店伺服電機的正常工作電壓是5—7V，電壓越高伺服舵機響應越快、扭力越大，但是超過7V對伺服舵機供電容易損壞電機。
目前本店提供兩種供電方案：1、高放電倍率的航模電池——小巧簡潔、攜帶方便；2、大功率開關電源——保證研究和學習的長時間供電。
三、控制方案
可以用本店的舵機控制器來控制，或者自己DIY控制器。本店的控制器有以下功能：
(----)配套上位機調試軟件，採用C#可視化編程，封裝動作命令，只需要操作對應電機的控制按鈕，調節角度、運行時間、保存動作、下載動作等。
(----)控制器支持無線遙控手柄遙控功能，配套的遙控器可遙控事先下載的動作執行。
(----)調試下載的動作可以設置脫機循環運行，也可以採用無線遙控手柄遙控指定運行哪一套動作。當然，有一定基礎的愛好者們也可以自己設計伺服舵機控制器，提供一些參考資料，DIY重在過程。
四、高級控制
本店舵機控制器帶有USB通信端口，只要插上USB線連接PC，可與控制器進行串口通信，可以用我們控制器配套的上位機軟件或者其他任何串口調試工具。另外預留單片機TTL電平串口接口，需要連線，可以與任何外部單片機或者其他帶有串口的設備進行通信，從而實現由外部設備實時通過串口命令控制運動。
五、使用注意事項
6自由度雙足機器人並不是一款兒童玩具，青少年使用更需要在老師或者家長的監護下操作，以下列出了一些重要注意事項，希望客戶和愛好者一定要遵守注意！
(----)切忌電池(電源)短路，由於使用的航模電池和電源功率較大，一旦短路，輕則燒壞設備，重則引起火災，甚至爆炸。
(----)切忌對電池充電過充，每款電池根據電池容量的不同充電時間不同，充電時候注意觀看充電器指示燈狀態，充滿要及時拔除電池。
(----)航模電池使用時，不要過度放電，發現電量低的現象就要及時充電，過度放電影響電池使用壽命。(----)伺服舵機安裝在機械結構件上，結構有一定的運動範圍，可能小於或者大於伺服舵機的運動角度範圍，調試時候注意不要讓電機堵轉(就是電機卡住，沒法再繼續向調節的方向轉動，往往與結構安裝有關)，調試機械手爪時候尤其要注意這一點，爪子的張開角度有限，而伺服電機的運動範圍很大，最容易使電機堵轉，時間稍長，電機就燒毀了。
(----)伺服電機與控制器連接時候注意線序，不要插錯正負極性，伺服舵機的控制線：通常紅色為正、黑色或棕色為負、黃色或白色為信號線。
