產品說明0

滑鼠控制機器手臂含鋰電和充電機,購機送教學PPT
注意事項:因為此MINI機器手臂,隨著滑鼠的移動快慢來控制手臂的關節運行快、慢,所以操作的時候,一定不可以快,需平穩移動,才可以保證設備較長的使用壽命。
視頻地址:http://www.youku.com/playlist_show/id_17954886.html
活動需求:科技節,校慶,夏令營, 電賽,科技輔導,科技創新與培訓,學校實驗室機器人裝配
技術參數:
舵機:6KG舵機2PCS;9g舵機4PCS
自由度:6個自由度
手臂長度:33CM(含底座)
重量:1000g
底盤尺寸:15CM
圓口滑鼠:1個
鋰電池:1個(2600mAH,7.4V,20C,19.24WH)
小尺寸的球 :1PCS,用來抓取(Φ35mm)
技術特點:用一支圓口鼠標上的左右鍵,滾軸和光電原理,來控制6自由度的機器手臂做對應動作的搬運。
功能描述:如下圖所示。
1號舵機: 機器爪子張、合 - 鼠標按右鍵、左鍵
2號舵機:機器爪順時針、逆時針方向移動 -鼠標按左鍵加滾軸、右鍵加滾軸
3、4號舵機: 機器臂手臂部分向前、後移動 -鼠標向前、後移動
5號舵機: 機器臂手臂部分向前、後移動 -滑輪向前、後移動
6號舵機: 機器臂手臂部分向右、向左移動 -鼠標向右、向左移動

教學目的:瞭解滑鼠的工作原理,通過學童對滑鼠控制機器手臂搬運小球等趣味競賽,激發學習熱情,從小樹立愛科學的志向和培養對學習機器人的興趣。
同時學習操作和控制機器人的一般過程。