產品說明0
簡介
該人形機器人採用標準的「加籐一郎」寬約束結構，全合金零件，全金屬齒輪，便於組裝拆卸。並且特配一款基於Windows環境的「三維動畫虛擬仿真」用戶軟件。只要您會使用電腦，就會使用該機器人！就算您沒有學習過任何編程知識，您也會對該機器人進行編程！該人形機器人能夠讓機器人愛好者在享受組裝調試的同時感受到無比強烈的興奮感，並且獨立自學機器人相關知識，融趣味性和知識性於一體；該人形機器人能夠讓中、小學生跟教師一起，在機器人課堂中進行試驗，增強第二課堂的趣味性與實用性，並可以參加全國的機器人大賽與創新設計大賽；該人形機器人能夠讓大、中專院校學生以此為基礎，參加學分制機器人選修課程，並參加全世界的機器人大獎賽。
人形機器人除了參加舞蹈比賽以外，還能進行格鬥大賽。甚至可以結合Kinect進行真人的鐵甲鋼拳。
機器人規格
- 身高：360mm；
- 重量：約1.5公斤(含電池)；
- 關節：共17個自由度，頭：1個自由度，雙手6個自由度，腳各5個自由度；
- 與電腦連接方式：國標串口RS232C（建議採用USB轉232）；
- 裝載新型機器人專用伺服馬達及控制器，可將全身關節擴增至24個，附帶專用鋰聚合物充電電池及AC充電器；
主要機能
- 提供動作設定的教學模仿功能，可在PC上用鼠標操作，附具有數種動作實例的正版光盤，可立即測試運作。
- 具有24個自由度。實際組裝時雖只有17個自由度(17ch=17個伺服馬達)，但主機板可擴增至24個自由度。也就是說可增加7個自由度。便於DIY用戶增加其他關節機構；
- 具2512kb空間的動作程序存儲器。能夠分別儲存任意的動作模式；
- 電池倉內可以同時安裝2節鋰電池，用來增加續航能力；
- 為了確保機器人在啟動時有敏銳的動作及強而有力的扭轉力，請使用鋰聚合物電池。本機所附的鋰聚合物電池，可讓機器人完全發揮其功能。
- 電池可使用1.2-1.5小時，充電約50分鐘；
- 搭配教學模仿功能呈現出細膩的效果，各個自由度及各個動作的指定，可利用控制板上的個別滑桿隨心所欲的設定；
- 顯示運轉數據,從指定動作的位置、速度到變化度，都可利用控制板傳動並定量顯示。每一度動作角度的指定時，可一面確認數值一面執行；
- 帶有動作間自動插補功能，使動作運轉連續順滑。以一個動作而言，最多可有100個姿勢。在姿勢與姿勢之間會以指定的速度自動地補齊不完美的部分。每組最多可記憶80個動作，總共25組；
- 各零件的設計十分精準，只要將螺栓擰進即可組裝完成；
- 編程軟件採用內嵌式三維動畫仿真設計，設計理念及技術水準與國際同步；
- 可以連接國際標準航模遙控器；
配送清單
- DF17D人形機器人 人形機器人 一套 已經安裝完成 其中包括
- 金屬齒舵機 x17個
- 機械結構件 x1套
- 主控板x1片
- 遙控器x1個
- 高聚合鋰電池x1塊
- 充電器x1個
- 圖形化編程軟件x1份
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