本驅動器為交直流電源供電，請確認電源電壓（交流峰值不要超過60V、直流峰值不要超過80V）後上電

.請勿帶電插拔電源以及電機線纜

.請勿在驅動器內部混入鏍絲、金屬屑等導電性異物或可燃性異物

.驅動器為功率電器，請保持工作環境的散熱通風

 

目錄

• 性能簡介…………………………………………………………………第1頁
• 型號說明…………………………………………………………………第2頁
• 特殊功能列表……………………………………………………………第2頁

四、控制信號以功率信號介面說明…………………………………………第3頁

五、撥碼開關設置……………………………………………………………第4頁

六、狀態指示燈..……………………………………………………………第5頁

七、外形尺寸..………………………………………………………………第5頁

八、驅動器使用注意事項……………………………………………………第6頁

 

一 性能簡介

高性能伺服式數字步進電機驅動器2HA8080採用德州儀器32bit數文書處理器，引入控制理論中即時電流跟蹤控制，實現電流閉環。8路獨立的同相PWM無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200K的基頻，徹底消除次諧波，並加入電子阻尼技術以及即時向量合成後的PWM輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統開環驅動器有很大的改善。

2HA8080步進電機驅動器有以下幾個顯著特點

1：即時向量合成的8路獨立的同相PWM無差拍輸出，使得電機運行更平穩，雜訊更小。

2：電流閉環控制，可實現缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續振動運行。

3：可擴展的位置閉環控制，預留編碼器介面，可實現誤差補償、堵轉保護。

4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。

5：支援交直流電源輸入（交流20V-60V）（直流24V-80V）最大峰值電流可達8 A。

6：全方位的保護功能，支援報警信號輸出。使系統運行更安全可靠。

7：高性能，低價格。

 

二 型號說明

•   兩相步進電機

H  高性能數字驅動器

A  交直流供電

80 供電電壓（直流24V-80V）（交流20V-60V）

80 最高相電流8.0A（峰值）

 

三 特殊功能列表

 

功能	描述
相位記憶 相位清零	在脈衝停止時記憶電機相位，驅動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作
報警輸出	電機運行錯誤時除了指示燈信號並伴有IO信號報警輸出
缺相保護	當電機缺相時，驅動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行
內部脈衝	通過撥碼開關可選擇內部10K（可設置）脈衝輸入

 

四控制信號以功率信號介面說明

功率信號介面

 

AC~ AC`	電源輸入
A+ A-	電機A相
B+ B-	電機B相

電機信號介面

 

控制信號介面

 

 

 

五 撥碼開關設置

 

 

 

SW1=ON內部10K脈衝輸入SW1=OFF外部脈衝輸入

 

六　狀態指示燈

狀態指示LED1:亮-工作正常              暗-工作異常

        LED2:亮-有脈衝輸入            暗-無脈衝輸入

報警指示LEDA:綠-電機A相缺相           紅-電機B相缺相

        LEDB:綠-過壓或 欠壓           紅-驅動器過流