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STM8-MC-IPM30 直流無刷BLDC 電機方案有感無感方波 移植ST庫程序
視頻演示地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNDk4MTUwOTI0.html
套件含：
1.控制板一塊
2.驅動板一塊
3.BLDC電機一個
4.STLINK一套
5.光碟一張
6.24V電源適配器一個。
支持ST MC KIT V1.0庫。
STM8S207RBT6 電機套件移植了ST KTI V1.0版本的程序，支持BLDC有感，無感，開環閉環等功能。程序為源碼，未加任何封裝文件，所有函數可以跟蹤到底。學習BLDC控制的好平台。
支持無感，HALL工作方式，方波驅動。
Description:
The STM8-MC-IPM30/UET motor control kit consists of six parts: main control board, drive board, a BLDC motor, a STLINK debugger, a 24V power adapter and a CD. The main board with 2.2』TFT LCD is based on ST MCU STM8S207RBT6. The drive board is mainly using IPM module to drive a BLDC motor. With the swim interface you can use debugger STLINKIII test your program.
Features:
- MCU: STM8S207RBT6, 8BIT
- With power input DC 24V
- Large power drive: 600V 2KW IPM module
- Typical configure: 26W BLDC MOTOR
- With hall connector and UVW connector
- square wave drive
- easy human interface: 2.2』 TFT LCD, 6 user keys, 4 LEDs,
- support BLDC motor control
- With rich examples. With ST STM8 MCKIT V1.0 and other easy examples.
Order NO:STM8-MC-IPM30/UET
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簡介:
STM8-MC-IPM30/UET電機控制套件含六部分：主控制板、驅動板、一個BLDC電機、一個STLINK調試器，一個24V電源適配器和一張光盤。主控板上自帶一個2.2『TFT LCD，採用STM8S207RBT6芯片。驅動板主要採用進口IPM模塊驅動電機。用戶可能過STLINK下載程序並進行調試運行。
特點:
- 採用8位CPU：STM8S207RBT6
- 採用核心板+主控底板+功率板結構，方便調試與維修
- 寬電壓輸入：DC 18V～300V,標配24V電源
- 大功率驅動：配置600V 2KW IPM功率模塊，
- 典型配置：24V BLDC帶HALL
- HALL輸入、反電動勢偵測，有/無傳感器控制方式
- 120o方波控制方式,六步法
- 過流停車保護
- 方便的人機界面：2.2 TFT液晶顯示、6按鍵、電位器、4個LED燈
- 雙電機控制接口，支持BLDC電機控制
- 例程豐富，包括自編的以源碼方式提供的進階式的例程，還有移植好ST STM8 MC V1.0電機庫例程。
成品圖及光碟內容：
安全聲明及免責聲明：
1.本套件軟硬件是供用戶學習、評估STM32在電機控制上的應用，不可直接用在任何產品上。如果用戶擅自直接使用在產品上，所出現包括但不限於人身安全、設備安全等的任何問題均由客戶自行負責！本公司概不承擔任何責任。
2.調試時一定要注意人身安全！建議學習時使用DC 60V以內的電壓。
3.本套件默認為高低壓共地設計，如果要接上大於安全電壓的電源來調試，在接入本設備前端一定要先接入漏電保護開關及過流保護開關（空開）；並且一定要接入隔離變壓器，反覆確認安全後才能操作。
4.本套件含有高速旋轉電機及機構，要小心操作。
5.本套件是提供給專業用戶學習使用的。本公司不承擔任何包括但不限於人身安全、設備安全等的安全責任。相關損失由客戶自行負責！
具體說明：
- 我們電機開發評估套件的定位是：方便用戶學習電機控制的設計應用；方便用戶評估ST MCU在電機控制上的應用；但它不是一個真正的可直接用在產品上的電機驅動器。儘管我們採用了高耐壓大電流的IPM模塊或其它功率模塊,但我們沒有做，也不打算去做整體的極限測試。 如用戶接自備的電機測試時，還請自行評估其可行性。
- 套件只是一個供參考的DEMO,離真正的電機驅動器還有一定的距離，請注意。
- 作為評估系統，我們僅僅授權使用帶限流的開關電源作為接入的電源，如使用蓄電池作為接入電源，引起的任何後果，概不負責（實際也沒有以能力負責，此點有疑問，可電話咨詢）。請慎重選擇合適的開關電源，調試時確保周圍有良好的絕緣環境，如在宿舍，居民住宅調試，請確保房間的漏電保護開關是可以及時動作 的。如開關電源長期未用，使用前請先檢測完畢再使用。
- 為防止頻繁燒管，請在熟悉MCU,熟悉電機的理論控制原理後，再開始實際開發，電機運行過程中，嚴禁連接硬件調試器單步調試，也不得在調試器的DEBUG狀態下全速運行電機，由此造成的一切後果，我們概不負責。
- 電機驅動的學習、開發過程中，燒管是家常便飯，因此，請提前預備功率模塊，以備不時這需。
ST-MC Kit UET電機開發評估套件
裝箱清單
- 控制板(核心板+底板)：1套
- 功率驅動板：1塊
- TFT顯示板：1塊（發貨時可能已經安裝控制板）
- 電機： 1台
- 調試工具：1套
- USB轉串口線：1根
- 開關電源：1個
- 光碟資料：1套
光碟資料內容
1、原版ST電機庫；
2、移植好的ST電機庫；
3、UET編寫的ST MCU基本軟件實例，包含STM32各種資源應用及電機基本調速應用
4、相關介紹、學習、使用視頻
5、開發環境的exe安裝文檔
6、其他的資料如原理圖等等…
