產品說明1
TB6612FNG 模塊雙輪自平衡小車兩輪平衡自平衡小車
該模塊相對於傳統的L298N效率上提高很多,體積上也大幅度減少,在額定範圍內,芯片基本不發熱,當然也就顯得更加嬌貴,所以我們建議有一定動手能力的朋友使用,接線的時候務必細心細心再細心,注意正負極性。
TB6612的的用法:
TB6612是雙驅動,也就是可以驅動兩個電機
下面分別是控制兩個電機的IO口
STBY口接單片機的IO口清零電機全部停止,置1通過AIN1 AIN2,BIN1,BIN2來控制正反轉
VM接12V以內電源
VCC接5V電源
GND就不多說了啊
驅動1路
PWMA接單片機的PWM口
真值表:
AIN1 0 0 1
AIN2 0 1 0
停止正傳反轉
A01
AO2接電機1的兩個腳
驅動2路
PWMB接單片機的PWM口
真值表:
BIN1 0 0 1
BIN2 0 1 0
停止正傳反轉
B01
BO2接電機2的兩個腳