產品說明0
步進電機脈衝發生器(步進電機控制用)MTPG,可替代PLC進行簡潔控制。
供電電源: AC/DC 100-250V
輔助輸出電源：DC12V 100mA（供傳感器使用）
輸出信號頻率：6Hz～9999Hz(占空比1:1時)
整機功耗: 小於4W
NPN開漏輸出容量: 200mA/30VDC
輸入信號電壓：低電平2V 高電平4V
外形尺寸: 72×72×95
整機重量: 230g 輸入阻抗：4.7K
使用環境：溫度0～60C° 相對濕度85％
保存溫度：-20～85C°
安裝方式：卡入式
兩路NPN型晶體管開漏輸出
OUT1與OUT2輸出對應連接步進電機驅動器的CP和DIR端子（有些是CW和CCW）
可設定輸出 走動步數、運動速度和運動方向
可設定多段數：0-15段
每段步數設定範圍 0～59999 (如Sd---0設定 10000 , 表示0段需要走動 10000步)
每段脈衝輸出頻率和方向可設定 (nFnnnn 如1F5000,表示正轉,速度5000Hz)
輸出頻率範圍：6-9999Hz
方向設置：0 無脈衝輸出（停頓計時）
1 輸出脈衝、正向運動
2 輸出脈衝、反向運動
多個輸入功能端子
K/P端子：與+12V端子連接時，開始運行，斷開停止運行；
RESET端子：輸入信號時，控制器復位到 開始段，並從新開始運行；
CP1和CP2為多功能端子：可連續循環運行、強制運行下一段和單段觸發 等多種功能；
運行模式控制：
rn---1表示為 連續運行模式，依次連續運行完設定的所以各段；
rn---2表示為 單段運行模式，運行完一段，暫停一次，CP2輸入控制運行下一段；
rn---3:開關控制運行模式：RESET端子無功能； CP1連接0V已SD---0段的速度和方向運行，
CP2連接0V已SD---1段的速度和方向運行，無連接時停止運行，應用於手動開關控
制的正反運動；
rn---4:正反觸發運行模式：RESET連接0V停止運行，斷開運行； CP1觸發控制已SD---0段
的速度和方向運行，CP2觸發控制已SD---1段的速度和方向運行，應用於A,B兩個
行程開關之間的正反運動；
控制方式:
CtrL-1表示為 CP和DIR控制方式
CtrL-2表示為 CW和CCW控制方式
復位端子輸入模式:
rst--0表示為 電平復位，低電平有效，復位信號撤離時開始運行
rst--1表示為 上跳緣復位，復位信號從無到有的跳變過程復位(可作為色標定位，消除積累誤差),
rst--2表示為 下跳緣復位，復位信號從有到無的跳變過程復位(可作為色標定位，消除積累誤差),
cp2端子控制模式:
cp2--0表示為 一段運行完成後，有輸入信號時，就運行下一段，在運動過程中有輸入無校；
cp2--1表示為 只要有輸入信號就進入下一段運行，在運動過程有信號輸入時進入下一段並暫停，等待下一個脈衝輸入即運行；
AC-XXX 加減速設定：
AC-020 表示為 每走動 1 步頻率變化 20Hz,
SC--XX 掉電記憶位置模式:
SC--on 停電記憶位置，下次上電時從記憶位置開始運行
SC--oF 停電不記憶，下次上電時復位，從原點開始運行
