CA9G45单板机是基Atmel AT91SAM9G45(ARM 926EJ-S，内含32K字节数据缓存和32K字节指令缓存，主频400MHz)工业级处理器的一款ARM嵌入式单板机。
² 板载256MB NandFlash，128MB DDR2，4MB Data Flash
² 体积小，功耗低，裁剪灵活
² 支持多种通信方式
² 外扩1路SPI总线、1路IIC总线、1路PWM信号、1通道10Bit ADC
² 外扩精准RTC功能
² 预装Linux 2.6.30操作系统，提供相关源代码
² 提供全部板载外设驱动程序说明及相关测试程序硬件规格介绍
1.2 CPU规格
处理器：AT91SAM9G45(ARM926EJ-S内核处理器)
AT91SAM9G45芯片使用ARM926EJ-S内核，它带有MMU功能，有一个64KB的内部SRAM和一个64KB的内部ROM，并带有两个外部总线接口，总共可支持4块DDR2/LPDDR，SDRAM/LPSDR，静态存储器，CF闪存或带ECC校验的SLC NAND Flash。
AT91SAM9G45芯片把用户接口的功能性和高速数据连接相结合，包括LCD控制器，电阻触摸屏，相机接口，音频，10/100M以太网，高速USB和SDIO等等。随着处理器运行在400MHz和多个速率超过100Mbps的外设，AT91SAM9G45使用高性能的带宽网络或本地存储媒体来提供良好的用户体验。
AT91SAM9G45支持最新的DDR2和NAND闪存接口来存储程序和数据。一个与37个DMA通道相关的133MHZ的内部总线接口，以及一个双外部总线接口，和一个能够用来配置紧密耦合内存（TCM）的64K字节的分布式内存，它们用来维持处理器和高速外设通信时所需的带宽。
AT91SAM9G45的电源管理控制器具有高效的时钟门控和电池备份部分，在上电和待机模式时将功耗降低至最少。
| 类别 | 功能 | 参数 |
| 处理器 | CPU | Atmel AT91SAM9G45, ARM926EJ-S,400MHz |
| 存储器 | DDR2 | 128MB |
| NandFlash | 256MB |
| DataFlash | 4MB |
| SD card(需要轉接板) | 高速SD卡接口，支持热插拔(需要轉接板) |
| 通信接口 | 串口(需要轉接板) | DEBUG：3线 RS232 |
| COM0： 3线 TTL |
| COM1： 5线 TTL |
| COM2： RS485（带隔离） |
| COM3： 3线 RS232 |
| 以太网 | CPU内部自带控制器，10/100Mbps 带灯 |
| USB HOST | 2路USB2.0 Host接口，支持USB键盘，USB鼠标，支持热插拔 |
| 输入输出接口 | Buzzer | 1路蜂鸣器 |
| GPIO | 30个GPIO（都来自CPU） |
| 扩展接口 | 1路SPI总线 | 供用户扩展使用 |
| 1路IIC总线 | 供用户扩展使用 |
| 1路PWM | 供用户扩展使用 |
| 1路采集输入（ADC） | 1通道10位AD转换控制器 |
| 其它配置 | 实时时钟（RTC） | 独立实时时钟模块，设有备用电池插座（默认不提供电池） |
| 系统电源 | DC12V电源输入 |
n 主电源输入电压：DC 12V（默认）
n 板上电源种类：+1V，+1.8V，+3.3V，+5V，+12V
n 系统功耗合计：12V/0.16A
n 系统工作温度：-40-85℃
