Tiny6410簡介

Tiny6410是一款以ARM11芯片(三星S3C6410)作為主處理器的嵌入式核心板，該CPU基於ARM1176JZF-S核設計，內部集成了強大的多媒體處理單元，支持Mpeg4, H.264/H.263等格式的視頻文件硬件編解碼，可同時輸出至LCD和TV顯示；它還並帶有3D圖形硬件加速器，以實現OpenGL ES 1.1 & 2.0加速渲染，另外它還支持2D圖形圖像的平滑縮放，翻轉等操作。    Tiny6410採用高密度6層板設計，尺寸為64 x 50mm，它集成了256M Mobile DDR RAM，256M/1GB SLC Nand Flash存儲器，採用5V供電，在板實現CPU必需的各種核心電壓轉換，還帶有專業復位芯片，通過2.0mm間距的排針，引出各種常見的接口資源，以供不打算自行設計CPU板的開發者進行快捷的二次開發使用。    Tiny6410SDK是採用Tiny6410核心板的一款參考設計底板，它主要幫助開發者以此為參考進行核心板的功能驗證以及擴展開發。該底板具有三LCD接口、4線電阻觸摸屏接口、100M標準網絡接口、標準DB9五線串口、Mini USB 2.0接口、USB Host 1.1、3.5mm音頻輸入輸出口、標準TV-OUT接口、SD卡座等常用接口；另外還引出4路TTL串口，另1路TV-OUT、SDIO2接口(可接SD WiFi)接口等；在板的還有蜂鳴器、I2C-EEPROM、備份電池、AD可調電阻、8個中斷式按鍵等。    在佈局上安排上，我們盡量考慮把常用尺寸的LCD模塊能夠固定在底板上，比如3.5」，4.3」LCD, 7」LCD等，這樣用戶在使用時不至於把各種電線攪在一起，更增加了開發套件的便攜性。    我們還充分地發揮了6410支持SD卡啟動這一特性，使用我們精心研製的Superboot-6410，無需連接電腦，只要把目標文件拷貝到SD卡中(可支持高達32G的高速大容量卡)，你就可以在開發板上極快極簡單地自動安裝各種嵌入式系統(WindowsCE6/Linux/Android/Ubuntu/uCos2等)；甚至無需燒寫，就可以在SD卡上直接運行它們！配合MiniTools，開發者還可以十分方便地通過USB下載單個文件到內存運行，並且通吃各種Windows/Linux平台環境，非常便於調試之用！

Tiny6410核心板資源概覽

CPU處理器 Samsung S3C6410A，ARM1176JZF-S核，主頻533MHz，最高667Mhz DDR RAM內存 256M Mobile DDR RAM, 32bit數據總線 FLASH存儲 標配256M SLC NAND Flash 可選1GB SLC NAND Flash 接口資源 2 x 60 pin 2.0mm space DIP connector 2 x 30 pin 2.0mm space DIP connector 在板資源 4 x User Leds (Green) 10 pin 2.0mm space Jtag connector Reset button on board Supply Voltage from 2V to 6V PCB規格尺寸 6層高密度電路板，採用沉金工藝生產 64 x 50 x 12 (mm) 軟件支持 U-boot Linux2.6.38 + Qtopia2+ QtE4.8.5 WindowsCE 6.0 Android 2.3.4 Ubuntu-0910 詳細的6410裸機教程 uCos2-6410 通 過 歐 洲 CE認證， RoHS認證

開發底板說明

Tiny6410參考開發底板目前有標準版和增強版兩個版本，各自特性說明如下列表：

增強版接口佈局圖

標準版接口佈局圖

配件1: LCD顯示屏系列

以下LCD均採用一線接口觸摸，Superboot可自動探測它們的型號，各個系統即插即用，十分方便。比如，如果你的開發板(配7寸屏)燒寫了Android系統，若要使用10.1寸屏(W101)，只需更換一下LCD即可，無需重新刷機，也無需設置任何參數。

配件2: 3G無線網卡系列

下面列出了市面上常見的各種miniPCIe 3G模塊，配合我們開發的簡單易用的3G撥號軟件，它們都可以在開發板上即插即用，用戶只需點幾下，就可以輕鬆撥號，或者發送短信，還可以設置為開機撥號上網，非常適合快速產品開發。 有特殊需求的客戶，也可以和我們聯繫定制撥號軟件。

裸機示例及教程

對於很多嵌入式ARM開發者和愛好者，特別是初學者，如何從底層開始瞭解和學習6410，絕非是一件容易的事！為此，友善之臂的工程師，花了很多時間和心血，基於Tiny6410/Mini6410開發板編寫了這份項詳盡的裸機教程，以供參考學習之用。 鑒於每個人的認知水平不同，以及我們平時的開發任務比較緊張，我們並不對該教程提供任何方式的直接技術支持。如果你對本教程的內容有任何疑問，可以到論壇反饋，並和其他網友交流討論。 需要說明的是，我們將對本教程作不定期的維護和補充，請及時留意論壇的更新信息，不再另行通知。本公司(廣州友善之臂計算機科技有限公司) 保留本教程的一切解釋權。 迄今最詳盡的Tiny6410裸機開發教程，提供全部示例源代碼 PC開發環境：Fedora 15 + Eclipse + MiniTools + arm-linux-gcc 4.4.3 硬件開發平台: Mini6410/Tiny6410 裸機教程目錄一覽 第一章 簡介 第一節 起源 第二節 關於開發環境 第三節 文檔涉及的裸機程序 第二章 彙編點亮LED 第一節 查閱原理圖 第二節 程序講解 第三節 編譯和燒寫運行 第四節 實驗現象 第三章 設置棧和C語言點亮LED 第一節 為什麼調用C函數要設置棧 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象 第四章 C語言中調用彙編函數 第一節 為什麼要在C語言中調用彙編函數 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象 第五章 控制icache 第一節 什麼是cache 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象 第六章 查詢方式檢測按鍵 第一節 查看原理圖 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和運行 第四節 實驗現象 第七章 初始化時鐘 第一節 S3C2451時鐘體系 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象 第八章 串口設置之輸入輸出字符 第一節 S3C2451 UART相關說明 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象 第九章 S3C2451的啟動過程 第一節 IROM和SRAM 第二節 完整的啟動序列 第十章 重新定位代碼到SRAM+4096 第一節 兩個不同的地址概念 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象 第十一章 重定位代碼到DRAM 第一節 關於DRAM 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象 第十二章 NAND Flash控制器 第一節 關於NAND Flash 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象 第十三章 內存管理單元MMU 第一節 關於MMU 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象 第十四章 移植printf和scan功能 第一節 移植的途徑 第二節 移植步驟 第三節 程序講解 第四節 編譯代碼和燒寫運行 第五節 實驗現象 第十五章 控制蜂鳴器 第一節 查閱原理圖 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象 第十六章 中斷控制器 第一節 S3C2451的中斷控制器 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象 第十七章 PWM定時器 第一節 S3C2451的PWM定時器 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象 第十八章 看門狗定時和復位 第一節 S3C2451的看門狗定時器 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象 第十九章 RTC讀寫時間 第一節 S3C2451的RTC 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象 第二十章 LCD繪圖和打印字符 第一節 S3C2451的LCD控制器 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象 第二十一章 測試ADC轉換 第一節 S3C2451的ADC 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象 第二十二章 增加命令功能 第一節 關於命令功能 第二節 程序講解 第三節 編譯代碼和燒寫運行 第四節 實驗現象   uCos2實時操作系統   S3C6410平台實時的多任務實時操作系統uCos2 開發環境 RVDS 4.0 + MiniTools(需借助Superboot-6410)   Superboo-6410 SD卡極速刷機,一鍵USB下載,批量裝機、開發更方便 支持FAT格式SD卡脫機快速安裝或更新系統(Linux/WinCE/uCos2/裸機程序等)，可更新單個文件或多個文件，簡單易用 支持真正的USB一鍵燒寫，可選擇單個或多個文件，一個按鈕搞定，無需串口，獨家首創 支持從SD卡直接啟動WindowsCE等系統 USB底層驅動採用谷歌Fastboot接口，世界通用，真正跨平台 支持燒寫bin文件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多種格式系統映像 支持NAND燒寫和啟動校驗，更加穩定可靠 支持自動探測硬件配置信息: 可通過LCD顯示，或串口輸出，包括RAM大小，Flash類型等 支持燒寫進度條百分比提示 支持燒寫過程LED或蜂鳴器提示：適用於單板無屏的情況 支持自動識別MMC/NAND啟動，高效智能 支持NAND啟動時，按下K1鍵進入USB模式，以便開發調試之用 支持用戶自定義Linux啟動參數(可設置為NFS啟動等)，設置靈活 支持用戶自定義WindowsCE Logo(任意BMP格式文件即可)，非常簡單 支持燒寫過程LED或蜂鳴器提示：適用於單板無屏的情況 支持USB下載到內存運行，用戶可指定下載地址，令開發更加高效 燒寫工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各種發行版 Superboot專門為企業級用戶定制，不開源 uCos2-6410特性 支持多任務，提供源代碼 支持LED驅動，提供源代碼 支持串口驅動，提供源代碼 支持LCD驅動，提供源代碼 支持RTC驅動，提供源代碼 支持蜂鳴器驅動，提供源代碼 支持按鍵驅動，提供源代碼 支持一線觸摸驅動：僅限於讀取原始物理數據，因沒有GUI系統，提供源代碼 支持LCD驅動：支持一線通訊的LCD自動識別(P43, N43, H43, S70, W50等)，提供源代碼 適用於友善之臂Mini6410, Tiny6410等開發板平台 完全開源 uCos2-6410運行時拍照：

Android 2.3.2軟件特性: 最強，最成熟的Android系統

首家提供Android 2.3，完美搭配Linux-2.6.36內核，說到就能做到 交叉編譯器 arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp 默認採用armv6指令集，支持硬浮點運算, 獨家提供 U-boot 版本：U-Boot-1.1.6 完全開源 可燒寫到SD或Nand啟動 支持USB 2.0高速下載 支持菜單模式，一鍵燒寫YAFFS2格式文件系統 Superboot 支持SD卡脫機燒寫(根據配置文件)，速度極快(1.8M/秒) 燒寫WinCE(50M)僅需26秒 燒寫Android(80M)僅需42秒 燒寫Linux(220M)僅需不到2分鐘 Superboot專門為企業級用戶定制，不開源 支持SD卡脫機燒寫UBIFS格式映像文件(Android系統專用) 獨家提供 支持USB一鍵燒寫   支持任意大小的文件燒寫，不受限於內存大小 獨家提供 支持USB下載裸機程序到內存運行，對調試十分有用 此功能對培訓機構或個人學習非常有用，可以極大提高效率 支持MLC/SLC等多種Flash類型，自動識別   燒寫和運行均支持自動探測一線顯示屏型號，即插即用 獨家提供, 支持「拷貝到SD卡即可運行」(Linux/WinCE/裸機程序/Ubuntu) Android 2.3.2 版本: Linux-2.6.36 首家提供，驅動完善 支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系統 源代碼, 內核自帶 看門狗驅動 源代碼, 友善之臂移植 RTC驅動 源代碼, 友善之臂移植 4個LED驅動 源代碼, 友善之臂添加 8個用戶按鍵驅動 源代碼, 友善之臂添加 SPI驅動 源代碼, 內核自帶, 未經驗證(2011.1.16) I2C-EEPROM驅動 源代碼, 友善之臂移植 PWM控制蜂鳴器驅動 源代碼, 友善之臂添加 ADC驅動(通道: AIN0) 源代碼, 友善之臂添加 CPU本身所帶觸摸屏控制器驅動 源代碼, 友善之臂移植 一線精準觸摸驅動 源代碼, 友善之臂添加 LCD背光驅動, 支持127級可調 源代碼, 友善之臂添加 LCD驅動(4.3", 7"等): 支持旋轉 源代碼, 友善之臂添加 USB Host驅動: 支持優盤，藍牙等 源代碼, 內核自帶 USB Device驅動: 支持USB ADB 源代碼, 友善之臂移植 SD卡驅動 源代碼, 友善之臂移植 4個串口驅動 源代碼, 友善之臂移植 SD WiFi驅動 源代碼, 友善之臂移植 USB WiFi驅動：內核自帶，對某些類型的卡支持不是太好 源代碼, 內核自帶，缺省系統並未包含此驅動 USB WiFi驅動：可支持更多型號USB無線網卡，更加完善 第三方驅動，不提供源代碼，缺省系統已經包含此驅動 音頻驅動(WM9714:支持錄音和放音，ALSA接口 源代碼, 友善之臂移植 以太網絡(DM9000) 源代碼, 友善之臂移植 多媒體驅動: 含視頻硬解碼，硬編碼，CMOS攝像頭,TV-OUT 友善之臂移植，不提供源代碼, 尚未提供測試程序(僅限於Android) USB轉串口驅動: 源代碼, 內核自帶 3G驅動: 友善之臂添加，實際就是USB轉串口驅動 源代碼, 友善之臂移植 3D加速 實現，不提供源代碼 2D加速 實現，不提供源代碼 應用程序 3G撥號上網:支持中國移動，聯通，電信 國外用戶可以自行修改腳本實現其他網絡,獨家提供 有線以太網圖形界面設置 可手工或動態設置IP地址，自動獲取DNS，方便有線上網, 獨家提供 91手機助手 幫助你查找安裝無數的免費Android應用軟件 ASTRO 文件管理器，可以用來管理優盤，SD卡中的文件 Bluetooth File Transfer:藍牙文件傳輸工具 開發板接藍牙模塊後，可通過該軟件與手機互傳文件, 獨家提供 優盤支持: 支持優盤即插即用 獨家提供 Easy Note: 記事本軟件 可用來測試觸摸屏的準確性 優酷 網絡視頻軟件 觸摸屏校準 開機時循環校準觸摸屏, 獨家提供 屏幕旋轉 長按開發板的K2(Menu)按鍵可旋轉屏幕 音量調節 頂層狀態欄音量調節(+, -), 獨家提供 背光設置 支持127級可調, 獨家提供 DroidRecord 錄音程序，可用來測試開發板的錄音功能, 獨家提供 Google Map: Android自帶 可配合網絡使用，如SD WiFi, 3G等 Music: Android自帶 音樂播放器 Browser: Android自帶 網絡瀏覽器 此欄預留

Linux + Qt軟件系統特性

首家提供Linux-2.6.38內核，支持3G無線上網，支持硬解碼播放器 交叉編譯器 arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp 默認採用armv6指令集，支持硬浮點運算, 獨家提供 U-boot 版本：U-Boot-1.1.6 除MLC Flash驅動外，其他全部開源 可燒寫到SD或Nand啟動 支持USB 2.0高速下載 支持菜單模式，一鍵燒寫YAFFS2格式文件系統 Superboot 支持SD卡脫機燒寫(根據配置文件)，速度極快(1.8M/秒) 燒寫WinCE(50M)僅需26秒 燒寫Android(80M)僅需42秒 燒寫Linux(220M)僅需不到2分鐘 Superboot專門為企業級用戶定制，不開源 支持SD卡脫機燒寫UBIFS格式映像文件(Android系統專用) 獨家提供 支持USB一鍵燒寫   支持任意大小的文件燒寫，不受限於內存大小 獨家提供 支持USB下載裸機程序到內存運行，對調試十分有用 此功能對培訓機構或個人學習非常有用，可以極大提高效率 支持MLC/SLC等多種Flash類型，自動識別   燒寫和運行均支持自動探測一線顯示屏型號，即插即用 獨家提供, 支持「拷貝到SD卡即可運行」(Linux/WinCE/裸機程序/Ubuntu) 獨家提供 Linux內核 版本: Linux-2.6.36 首家提供，驅動完善 支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系統 源代碼, 內核自帶 看門狗驅動 源代碼, 友善之臂移植 RTC驅動 源代碼, 友善之臂移植 4個LED驅動 源代碼, 友善之臂添加 8個用戶按鍵驅動 源代碼, 友善之臂添加 SPI驅動 源代碼, 內核自帶, 未經驗證(2011.1.16) I2C-EEPROM驅動 源代碼, 友善之臂移植 PWM控制蜂鳴器驅動 源代碼, 友善之臂添加 ADC驅動(通道: AIN0) 源代碼, 友善之臂添加 CPU本身所帶觸摸屏控制器驅動 源代碼, 友善之臂移植 一線精準觸摸驅動 源代碼, 友善之臂添加 LCD背光驅動, 支持127級可調 源代碼, 友善之臂添加 LCD驅動(3.5", 4.3", 7", 8", LCD2VGA1024x768等): 支持旋轉 源代碼, 友善之臂添加 USB Host驅動: 支持優盤，藍牙等 源代碼, 內核自帶 USB鼠標，鍵盤，掃瞄器 源代碼, 內核自帶 萬能USB攝像頭 源代碼, 內核自帶 USB Device驅動: 支持USB ADB 源代碼, 友善之臂移植 SD卡驅動 源代碼, 友善之臂移植 4個串口驅動 源代碼, 友善之臂移植 SD WiFi驅動 源代碼, 友善之臂移植 USB WiFi驅動：內核自帶，對某些類型的卡支持不是太好 源代碼, 內核自帶，缺省系統並未包含此驅動 USB WiFi驅動：可支持更多型號USB無線網卡，更加完善 第三方驅動，不提供源代碼，缺省系統已經包含此驅動 音頻驅動(WM9714:支持錄音和放音，ALSA接口 源代碼, 友善之臂移植 音頻驅動(WM8960，支持錄音和放音, ALSA接口) 驅動模塊，友善之臂添加 以太網絡(DM9000) 源代碼, 友善之臂移植 多媒體驅動: 含視頻硬解碼，硬編碼，CMOS攝像頭,TV-OUT 友善之臂移植，不提供源代碼 USB轉串口驅動: 源代碼, 內核自帶 3G驅動: 友善之臂添加，實際就是USB轉串口驅動 源代碼, 友善之臂移植 3D加速 已經實現，但無測試程序 2D加速 已經實現，但無測試程序 Busybox 版本：1.17.2 源代碼 命令行測試程序 adc-test: ADC轉換測試程序 源代碼 buttons: 按鍵測試程序 源代碼 camtest: CMOS攝像頭測試程序 源代碼 i2c: EEPROM讀寫測試程序 源代碼 led-player: LED等服務程序，可通過網頁遠程控制LED 源代碼 leds: led測試程序，可單獨控制指定的一個led 源代碼 pwm: PWM控制蜂鳴器測試程序，按"+"或"-"可以調節頻率，按"esc"退出 源代碼 vfp-test: 硬浮點運算測試程序 源代碼 嵌入式圖形系統 Qtopia-2.2.0 提供平台全部源代碼，和一鍵編譯腳本 QtE-4.8.5 提供平台全部源代碼，和一鍵編譯腳本 獨創特性: 支持觸摸屏和USB鼠標共存 支持Qtopia2和QtE-4.8.5運行時自由切換   圖形應用程序 以下圖形界面程序基於Qt2/4創建開發，均為友善之臂獨家提供，不提供源代碼 3G撥號上網 自動識別上百種型號的USB上網卡， 支持WCDMA, CDMA2000, TD-SCDMA等多種網絡制式 支持開機自動3G撥號上網 SMPlayer硬解碼播放器 支持Mpeg4/H.263/H.264格式高清圖視頻 無線網設置 自動識別上千種USB無線網卡 支持自動/手動設置IP GPRS撥號上網 支持串口或USB接口的GPRS Modem GPRS短信 支持短信群發 支持短信單發 支持直接導入txt格式電話本 錄音測試 支持ALSA接口的錄音 隨手寫 主要用於觸摸筆的準確性測試 網絡設置 支持設置靜態IP 支持設置MAC地址 開機程序自動運行設置 簡單易用的開機程序自帶運行設置軟件 語言設置 可設置桌面系統為中文，英文，日語三種語言 優盤，SD卡自帶識別並掛載 支持 USB攝像頭 支持能USB攝像頭 支持動態預覽和拍照 串口助手 支持CPU本身串口和USB轉串口 可設置波特率，校驗位，停止位，16進制顯示等 LED測試 用於測試LED，可單獨控制每個LED，或全亮，或全滅 按鍵測試 非常形象的按鍵測試程序 蜂鳴器測試 用於測試PWM控制蜂鳴器, 可改變頻率 ADC轉換測試 旋轉開發板上的可調電阻，實時查看ADC轉換結果 EEPROM測試 用於測試在板EEPROM讀寫 Ping測試 用於測試網絡的連通，可使用IP地址，也可以使用字符網址 看門狗 非常形象的看門狗測試程序，不停地給小狗一塊骨頭，就不會重啟 神奇幾何 一個用於消磨時間幾何程序，輸入不同的參數，會畫出不同的圖案 文件管理   MyPlayer: 支持電視輸出的Qt4播放器 友善之臂開發的一個開源視頻播放器 Arora瀏覽器 一個完全開源的瀏覽器，基於WebKit引擎，支持現代網頁渲染，完美支持中文顯示 AdsDemo: 廣告機示例，可循環播放H.264/Mpeg4等格式的高清多媒體視頻 一個開源的廣告機程序，友善之臂開發 其他重要系統特性 內置telnet, ftp等網絡工具命令 內置Telnet Server 內置Web Server: 基於Boa 內置Ftp Server 內置Python: 強大的腳本編程語言，可直接訪問控制底層硬件，可調用C程序庫，非常適合物聯網應用開發 內置ssh: 用於遠程訪問和設備管理，文件傳輸等，非常適合遠程調試開發和管理 開源 多媒體測試 以下多媒體測試程序及文檔均來自三星原廠提供，我們並未做任何修改，以保持其原汁原味，見光盤三星原廠資料S3C6410X MultiMedia Driver V2.7 H.264編解碼(含文檔和API) 源代碼 Mpeg4編解碼(含文檔和API) 源代碼 VC1編解碼(含文檔和API) 源代碼 H.263編解碼(含文檔和API) 源代碼 2D加速測試(含文檔和API) 源代碼 3D加速測試(含文檔和API) 源代碼 PP測試(Post Processer)(含文檔和API) 源代碼 JPEG解碼測試(含文檔和API) 源代碼 翻轉測試(含文檔和API) 源代碼 CMM測試(Codec Memory Management)(含文檔和API) 源代碼 此欄預留

Windows CE6.0軟件系統特性

Ubuntu -0910軟件特性

- 採用最新Linux內核Linux-2.6.36 - 採用最終版armv6的Ubuntu-0910 - 支持一線精準觸摸，支持UBIFS燒寫 - 支持SD脫機燒寫，或SD卡複製即可運行

Tiny6410和Mini6410的軟硬件資源對比

Tiny6410和Mini6410硬件資源基本一致，只是主板的形態方式有所不同(Tiny6410為核心板+底板架構，Mini6410為一體化板)，二者軟件可完全通用

包裝清單

Tiny6410核心板和開發參考底板: 各1片 LCD模塊: 可選 DVD資料光盤: 1張 交叉串口線: 1條 miniUSB線: 1條 網線: 1條 電源適配器:1條，輸出5V/2A(4.3"套餐採用5V/1A)，品質認證 文檔：(1)用戶手冊 (2)原理圖 (3)底板PCB (4)芯片和LCD數據手冊等