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●IMU AHRS 10DOF傳感器模塊MPU6050 HMC5883 BMP180 姿態儀帶源碼
NT$1,700
運費NT$50
條碼208314425
產品說明

 

寫在前面的話:MiniIMU AHRS 姿態儀包含以下組成:

1. MiniIMU 電路板一塊,預寫了各個芯片的驅動和姿態解算程序,該程序有以下功能:
1)讀取MPU-6050輸出的三軸角速度和三軸加速度ADC值
2)讀取HMC5883磁力計各個軸所感應到的磁力強度ADC值
3)讀取氣壓計BPM180的溫度和氣壓並經過校正程序得到真實的氣壓高度
4)運行一個IMU解算程序,得到當前模塊的俯仰,橫滾,航向,氣壓高度 和溫度
5)程序將各個傳感器值和解算後的姿態發送到主串口TXO輸出給上位機。連接上位機將顯示波形和各傳感器值
 
以上功能提供源碼,編譯器為MDK:編譯環境:MDK-Lite  Version: 4.23
2.源碼和相關的資料通過光盤給出。
 

特別提示配送的DEMO源碼解算能力請參考視頻。

資料下載,請移步至: 

論壇帖子:http://www.amobbs.com/thread-5468886-1-1.html

  
 
 
 

硬件組成:

MPU-6050 集成3軸陀螺儀和3軸加速器
HMC5883L 3軸地磁傳感器
BPM180  氣壓高度計
STM32F103T8  32-bit ARM CortexM3處理器運行在72M時鐘
 
電源組成:
數字電源與模擬電源使用獨立的穩壓器供電,在靠近各傳感器VCC端都放置有大容量電容保證
穩定的電源供應給傳感器。使數據更加穩定可靠。
 
通信接口:
miniIMUDEMO引出兩個UART異步串行接口。電路板側邊的UART將用於主數據輸出和命令輸入。
而另外一個UART可以用於連接GPS、數傳電台或者是遙控數據,使模塊集成更多的功能
兩個UART可以運行在115200bps,支持DMA傳送。
集成硬件循環冗余校驗(CRC),更快速的數據校驗,提高通信效率。
 
姿態數據處理:
miniIMUDEMO集成了一隻STM32F103T8,基於ARM Cortex™-M3內核,通過板子上的8M晶體和PLL,STM32可以運行在最高72M時鐘,高達20K字節的SRAM並且支持7通道的DMA。STM32具有
單週期乘法和硬件除法器,運行姿態解算sin cos atan2這些三角函數更加游刃有餘。
 
STM32調試接口:
miniIMUDEMO出於體積考慮,只引出了STM32的串行SWD調試接口,你可以使用STlink或者是Jlink等。SWD接口需要4條線連接到仿真器:
1.VCC 
2.GND
3.SWCLK
4.SWDIO
 
輸入電源:
4V - 7V 直流電源輸入,運行時電流約40mA @ 5V
 
 
 

外形尺寸:

 
 
 
 
 
上位機調試系統:(上位機軟件不提供源碼)
1.顯示加速度、陀螺儀和磁力計各個軸的當前值,並用波形顯示
2.使用3D顯示當前解算的姿態,Pitch Roll 和Yaw
3.溫度計和當前氣壓高度值
4.使用地平儀顯示俯仰和橫滾角
 
 

 上位機3D顯示當前姿態

  
購買你將得到:
1.miniIMUDEMO 電路板一塊。完全組裝好,並且預寫測試程序
2.IMU的電路原理圖和連接器的引腳定義
3.基於MDK的STM32可以運行的源碼,包含各個傳感器的驅動程序和一個解算源碼
 
 
為了使用這個模塊,你可能還需要:
1.用於仿真調試STM32的工具,miniIMUDEMO支持SWD調試接口
2.給目標板供電的電源,miniIMUDEMO支持4-7V電源輸入
3.將數據上傳到電腦的 USB轉TTL模塊
問與答

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本商品上架日期:2014-07-28.
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