產品說明0
US-020超聲波測距模塊可實現2cm~7m的非接觸測距功能，供電電壓為5V，靜態功耗低於3mA，支持GPIO通信模式，內帶看門狗，工作穩定可靠。
| 電氣參數 | US-020超聲波測距模塊 |
| 工作電壓 | DC 5V |
| 靜態電流 | 3mA |
| 工作溫度 | 0~+70度 |
| 輸出方式 | GPIO |
| 感應角度 | 小於15度 |
| 探測距離 | 2cm-700cm |
| 探測精度 | 0.3cm+1% |
本模塊的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有兩個半徑為1mm的機械孔
本模塊有一個接口：4 Pin供電及通信接口。
4 Pin接口為2.54mm間距的彎排針，如圖4.1所示：
從左到右依次編號1,2,3,4。它們的定義如下：
- 1號Pin：接VCC電源（直流5V）。
- 2號Pin：接外部電路的Trig端，向此管腳輸入一個10uS以上的高電平，可觸發模塊測距。
- 3號Pin：接外部電路的Echo端，當測距結束時，此管腳會輸出一個高電平，電平寬度為超聲波往返時間之和。
- 4號Pin：接外部電路的地。
- 測距工作原理
模塊測距的時序如圖5.1所示：
圖5.1表明：只需要在Trig管腳輸入一個10US以上的高電平，系統便可發出8個40KHZ的超聲波脈衝，然後檢測回波信號。當檢測到回波信號後，通過Echo管腳輸出。
根據Echo管腳輸出高電平的持續時間可以計算距離值。即距離值為：(高電平時間*340m/s)/2。
