產品說明
GP2D12 IR Sensor 是日本夏普公司推出的一款性價比高、最常用的紅外測距傳感器、其可用來對物體的距離進行測量，實現輪式機器人的避障功能。它不但體積小、功耗低、價格便宜，而且測距效果好，適合廣大機器人發燒友使用。
GP2D12產品規格參數：
1.測量射程範圍：10 to 80 cm
2.最大允許角度：>40°
3.電源電壓：4.5 to 5.5V
4.平均功耗：35mA
5.峰值功耗：約200mA
6.更新頻率/週期：25Hz/40ms
7.模擬輸出噪聲：<200mV
8.測量距離與輸出模擬電壓關係：2.4V~0.4V模擬信號對應10cm~80cm，輸出與距離成反比非線性關係。
GP2D12 IR Sensor 外形尺寸
模擬信號與測量距離對應表
ADC0831可以將模擬信號轉為數字信號輸出
