產品說明2
Arduino 16路PWM/Servo/舵機驅動板控制器機器人IIC接口
PCA9685 16路12-bit PWM控制板 採I2C通訊 / 附Arduino 範例
16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver I2C interface PCA9685
簡介：
這是一個採用i2c通信，內置了PWM驅動器和一個時鐘。這意味著，這將和TLC5940系列有很大不同。你不需要不斷發送信號佔用你的單片機！
它是5V的兼容，這意味著你還可以用3.3V單片機控制並且安全地驅動到6V輸出(當你想控制白色或藍色指示燈用3.4+正電壓也是可以的)
6地址選擇引腳使你可以把62個驅動板掛在單個i2c總線上，總共有992路PWM輸出。那將是非常龐大的資源。
約1.6Khz可調頻PWM輸出
為步進電機準備輸出12位分辨率，這意味著在60Hz的更新率能夠達到4us分辨率
可配置的推拉輸出或開路輸出
輸出使能引腳能夠快速禁用所有輸出
【特性】：
- PCA9685芯片被包裹在小板的中央
- 電源輸入端子
- 綠色電源指示燈
- 在4組3針連接器中方便你一次插入16個伺服電機(伺服電機的插頭稍寬於0.1"，所以你可以放4對0.1"的接頭)
- 接線板上輸入的反向極性保護
- 級聯設計
- V+線上放置一個大電容(在某些場合你會需要)外圍輸入最大電壓取決於這個10V1000uf的電容
- 所有PWM輸出線上都放一個220歐姆系列電阻器來保護他們，並能輕易的驅動LED。
