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&●Arduino® DUE 於32位ARM核心 Mega (A000062)(義大利原廠)
NT$2,000
運費NT$50
條碼00945464
產品說明

簡介

     Arduino Due 是一塊基於 Atmel SAM3X8E CPU的微控制器板.它是第一塊基於32位ARM的Arduino. 和之前的ArduinoMega非常類似,它有54個數字IO口(其中12個可用於PWM輸出),12個模擬輸入口,4路UART硬件串口。但是它的時鐘頻率達到84 MHz, 還有一個USB OTG接口, 兩路DAC(模數轉換),兩路TWI。Arduino Due最大的變化是它的工作電壓為3.3V。IO口可承載電壓也為3.3V。因此它不兼容原來的為5V設計的Shield和外設。不恰當的連接5V電源和外設可能會燒燬Arduino DUE,請在使用前檢查好電壓。

ARM核心的優勢

   使用32位ARM核心的Due相較於以往的使用8位AVR核心的其他Arduino更強大。

主要的差別有:
  • 32位核心在一個時鐘能處理32位的數據
  • 84Mhz的CPU時鐘頻率
  • 96 KBytes的SRAM
  • 512 KBytes的Flash
  • 一個DMA控制器, 能減輕CPU做大量運算時的壓力
 
 
技術規格 
  • 控制器  AT91SAM3X8E
  • 工作電壓  3.3V
  • 輸入電壓(推薦)  7-12V
  • 輸入電壓(極限)  6-20V
  • 數字I/O引腳  54 (其中12路PWM輸出)
  • 模擬輸入口  Pins 12
  • 模擬輸出口 Pins 2 (DAC)
  • IO口總輸出電流 130 mA
  • 3.3V端口輸出能力   800 mA
  • 5V端口輸出能力   800 mA
  • Flash    512 KB (所有空間都可以儲存用戶程序)
  • SRAM   96 KB (兩個部分: 64KB and 32KB)
  • 時鐘速率  84 MHz
  • Microcontroller

     

    AT91SAM3X8E

    Operating Voltage

     

    3.3V

    Input Voltage (recommended)

     

    7-12V

    Input Voltage (limits)

     

    6-16V

    Digital I/O Pins

     

    54 (of which 12 provide PWM output)

    Analog Input Pins

     

    12

    Analog Outputs Pins

     

    2 (DAC)

    Total DC Output Current on all I/O lines

     

    130 mA

    DC Current for 3.3V Pin

     

    800 mA

    DC Current for 5V Pin

     

    800 mA

    Flash Memory

     

    512 KB all available for the user applications

    SRAM

     

    96 KB (two banks: 64KB and 32KB)

    Clock Speed

     

    84 MHz

    Length

     

    101.52 mm

    Width

     

    53.3 mm

    Weight

     

    36 g

存儲空間

    SAM3X有512 KB (兩塊256 KB)用於存儲用戶程序的Flash存儲空間。ATMEL在生產芯片時,已經將bootloader預燒寫進了ROM裡。 SRAM有96 KB,由兩個連續空間64 KB和32 KB組成. 所有可用存儲空間 (Flash, RAM 和 ROM) 都可以直接尋址。你可以通過板子上的擦寫按鈕,擦除SAM3X 的 Flash 中的數據。 這個操作將刪除當前加載的項目。 在通電狀態下,按住擦寫按鈕幾秒鐘,即可擦寫。

輸入和輸出 
  • Digital I/O: pins from 0 to 53 
  • 使用pinMode(), digitalWrite(), anddigitalRead() 函數,每一個IO都可以作為輸入輸出端口。他們工作在3.3V。每一個IO都可以輸出 3 mA 或者 15 mA電流,或者輸入6 mA 或者 9 mA電流。他們也都有100K 歐 的內部上拉電阻 (默認狀態下不上拉)。另外,一些引腳有特殊功能:
  • Serial: 0 (RX) and 1 (TX)
  • Serial 1: 19 (RX) and 18 (TX)
  • Serial 2: 17 (RX) and 16 (TX)
  • Serial 3: 15 (RX) and 14 (TX) 
  • PWM: 引腳 2 to 13 使用analogWrite()函數提供8位的 PWM 輸出. 可以通過analogWriteResolution() 函數改變PWM輸出精度。
  • SPI: SPI接口 (在其他arduino上稱作ICSP接口)  可以通過SPI庫是SPI接口用於通信。SPI 引腳已經引出到了6針接口位置, 可以和 Uno、Leonardo、Mega2560兼容. 這個SPI針僅用於和其他SPI設備通信,不能用於 SAM3X 的程序燒寫。Due的SPI可以通過Due專用的擴展庫來使用其高級特性。
  • CAN: CANRX 和 CANTX 硬件支持CAN,但Arduino目前的IDE並不提供該API
  • TWI 1: 20 (SDA) 和 21 (SCL)
  • TWI 2: SDA1 和 SCL1. 支持使用Wire庫來進行TWI通信
  • 模擬輸入: A0 到 A11  Arduino Due有12路模擬輸入端, 每一路都有12位精度(0-4095)。默認情況下, 模擬輸入精度為10位, 和其他型號的 Arduino 控制器一樣。通過analogReadResolution()你可以改變ADC的採樣精度. Due的 analog inputs引腳測量範圍為 0 至 3.3V。如果測量高於3.3V電壓,可能會燒壞 SAM3X。analogReference() 函數在Due上是無效的.
  • AREF 引腳通過一個電阻橋接到 SAM3X 模擬參考腳. 如果要使用 AREF 腳, 你需要先從PCB上拆下BR1這個電阻。
  • DAC1 and DAC2 通過analogWrite() 函數提供12位精度的模擬輸出 (4096個等級) . 可以通過Audio庫創建音頻輸出。

編程

    Arduino Due通過最新的Arduino IDE1.5下載,首先選中的「download」下載程序.。在SAM3X的Arduino上 上傳程序和AVR控制器有所不同,這是因為flash在上傳程序前,需要被擦寫。 SAM3X 的ROM中的程序會進行上傳任務,但運行該程序的前提是SAM3X的flash空間是空的。 兩個USB接口都可以給Due下載程序, 由於芯片擦除方式的影響,更推薦使用編程端口

編程端口: 使用這個端口下載, 你需要在ArduinoIDE中選擇"Arduino Due (Programming Port)"。連接編程端口 (靠近DC座的那一個) 到你的電腦。編程端口使用16U2來作為USB轉serial連接到SAM3X 的第一UART(RX0 and TX0)。16U2上有兩個針連接到連接到SAM3X的復位和擦除腳。在1200波特率下,打開和關閉串口會觸發SAM3X的硬擦寫程序,在通信之前通過串口觸發 SAM3X 的擦寫和復位引腳。推薦使用這個端口,上傳程序到Arduino。相對於使用原生USB端口軟擦寫芯片,使用編程端口硬擦寫更穩定可靠。即使主芯片壞了,該端口仍舊會工作。

原生端口: 使用這個端口下載, 你需要在ArduinoIDE中選擇  "Arduino Due (Native USB Port)" 作為你的板子。連接原生USB端口 (靠近復位按鍵的那一個) 到你的電腦。在1200波特率下,打開和關閉串口會觸發SAM3X的軟擦寫程序:flash空間被擦寫、程序倒轉到bootloader區。如果主芯片損壞,軟擦寫程序 會不工作,這是因為該程序完全在SAM3X 上。開關原生USB端口baudrate 不會復位SAM3X。
不同於其他的Arduino控制器使用avrdude上傳程序, Due上傳程序依賴於 bossac。ATmega16U2固件源碼能在arduino庫中找到。你可以使用外部編程器,通過ISP接口燒寫固件 (覆蓋DFU bootloader)。更多信息請參考相關文檔。
 
 

問與答

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本商品上架日期:2013-01-23.
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