A.智能小車底盤 4WD 4驅動力實足 強磁電機 帶碼盤 測速 ZK-4WD $620
http://twarm.com/commerce/product_info.php?products_id=16584
B.智能小車底盤 4WD 4驅動力實足 強磁電機 帶碼盤 測速 ZK-4WD (+ 4節電池盒) 650
雙層四驅自走車底盤(含四輪+四馬達)
http://twarm.com/commerce/product_info.php?products_id=4924
本店ZK-4WD 智能小車升級了：
1. 升級了碼盤，改進了結構，精度從原來的10格，升級為20格使得精度與強度增加一倍(非市場上普通6線）。再也不會出現安裝不當時出現了破損現象。
2. 3D安裝圖紙有中英版，有需要英文版的安裝圖紙請給我們留言（默認中文版）
3. 本店的小車電機一律採用過EMC檢測電機。
有些朋友發現，在作智能小車的時候電路設計好，連接與程序都是對的，可是就是傳感器就亂觸發，單片機程序運行不正常。檢查好久都沒有結果，那我肯定的告訴你，是你的系統被電機電刷發出來的火花干擾了。本店一直採用過EMC檢測的直流電機。就不會出現干擾的現象。電機一直採用這種電機（以前沒有強調而已）
http://baike.baidu.com/view/1695664.htm EMC 詳細介紹
小車都以散件形式發貨，附有3D安裝圖紙，拿到手後按照圖紙只要十分鐘就可以安裝完成，非常簡單.
發貨清單：
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外購 4節電池盒(中國5號電池=台灣3號電池) x1 +30
黑色4節5號電池盒，5號4節電池接線盒，有正負極塑料引線盒 （紅色引線為正極，黑色引線為負極），可用於旋轉LED自行DIY改裝電池供電。
(加購) ZK-4WD 專用測速 尋跡模組
http://twarm.com/commerce/product_info.php?products_id=17680
關於電機參數：我們默認選用48：1的減速比（需要慢速電機120：1的需要購買後備註），用碼盤實測（48：1強磁電機）在7.2V充電電池供電情況下，行進速度大約是0.65M/S。這個速度不錯（適用於大部分智能小車應用）,當然提高驅動電壓就能提高其速度，電機工作電壓建議用，5-10V之間.
買就送大量資料（包括驅動原理圖，尋跡電跟圖，尋跡程序，論文等）購買後發送鏈接給親自行下載。不配光盤。買後請聯繫索取地址下載
小車底盤有以下幾個優點：
1.機械結構簡單，非常方便安裝。
2.採用四個減速直流電機轉彎靈活，方向性好。四驅動，馬力實足。底盤大而穩非常容易擴展
3.小車自帶測速碼盤，配合本店的測速光電，可以迅速組成一套測速系統。可以測速，測距，組成閉環系統。
4.小車配本店的L293D 雙L298N 四電機驅動模塊，四路尋跡模塊，還有51控制單元無縫對接，留有紅光避障擴展孔，組成系統簡潔好看！ 斜面看小車底盤： 雙層結構：方便擴展
小車大小與尺寸： 小車寬度為兩個輪子外側距離155MM 小車長度為260MM
小車大小與尺寸：
小車寬度為兩個輪子外側距離155MM
小車長度為260MM
配合本店的51單片機小系統，與本店的兩個L298N模塊（也可以用本店L293D模塊一個，如下圖） 四直流電機驅動模塊也可以用，四路尋跡模塊與小車底盤配合。（能實現如尋跡避障等功能） 配合本店的51單片機小系統，L293D 四直流電機驅動模塊，四路尋跡模塊與小車底盤配合。（能實現如尋跡避障等功能） 配合本店的51單片機小系統.藍牙無線模塊可以實現視頻演示手機遙控功能 Android 手機程序 PC端遙控ZK-4WD程序
配合本店的51單片機小系統，L293D 四直流電機驅動模塊，四路尋跡模塊與小車底盤配合。（能實現如尋跡避障等功能）
Android 手機程序
PC端遙控ZK-4WD程序
斜面看裝好的小車底盤（充電電池放於夾層之中）： 四路紅外探頭裝在車底部，距離非常方便調整。可實驗不同寬度的黑線 同時調整探頭，可以實驗近距離避障功能 也可以用避障探頭，避障距離6CM左右鏈接： L293D四跟驅動模塊，DC頭可直接插入充電器。無需取出電池（非常方便） 留有紅外調製光電傳感器安裝孔，可以輕鬆實現避障功能 用舵機連接超聲波作超聲波避障
斜面看裝好的小車底盤（充電電池放於夾層之中）：
四路紅外探頭裝在車底部，距離非常方便調整。可實驗不同寬度的黑線
同時調整探頭，可以實驗近距離避障功能
也可以用避障探頭，避障距離6CM左右鏈接：
L293D四跟驅動模塊，DC頭可直接插入充電器。無需取出電池（非常方便）
留有紅外調製光電傳感器安裝孔，可以輕鬆實現避障功能
如果覺得底盤偏低可以這樣裝：
如果認為沒有必要是雙層結構的話：也可選擇單層結構
帶測速碼盤：可以用作如測走的路程，速度反饋等等作用。
電機參數：
ZK-4WD小車作為模型在CCTV10 科教頻道我愛發明欄目作演示：
http://my.ku6.com/watch?v=VwM9YPcgb4_CI6arP5Wgsw..#share
ZK-4WD小車演示：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDA3MzUxODg0.htmlZK-4WD
用 Android手機控制 演示 http://v.youku.com/v_show/id_XNDE3ODE4NDE2.html Z -4WD
搭載 舵機 與 超聲波避障 演示 http://v.youku.com/v_show/id_XMzIxNTYyMzg4.htmlZK-4WD
尋跡 http://v.youku.com/v_show/id_XMzIxNTYzMTgw.htmlZK-4WD
彎道尋跡 http://v.youku.com/v_show/id_XMzY4ODc1Mjc2.html
遙控演示 http://v.youku.com/v_show/id_XMzY4ODc0NTg4.html
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