產品型號	LC76G(AB)	L76K
GNSS	GPS/GLONASS/Galileo//QZSS	GPS/GLONASS//QZSS
芯片平台	AG3352	AT6558R
L1 接收機類型 (通道數)	47 跟踪	32 跟踪/ 72 捕獲
L1 接收機類型 SBAS	支持	不支持
A-GNSS	支持	支持
靈敏度(自動捕獲)	-147dBm	-148dBm
靈敏度(重新捕獲)	-159dBm	-160dBm
靈敏度(跟踪)	-166dBm	-162dBm
TTFF (首次定位時間) 冷啟動	26s, Autonomous 12s, With EASY™ 5s, With EPO™	30s, Autonomous 5.5s, With AGNSS
TTFF (首次定位時間) 溫啟動	20s, Autonomous 2s, with EASY™	-
TTFF (首次定位時間) 熱啟動	1s	2s
位置精度	1.5m CEP	2.0m CEP
速度精度	0.1m/s	0.1m/s
加速度精度(Max)	0.1m/s²	0.1m/s²
授時精度	30ns	30ns
更新率(Max)	10Hz	5Hz
I2C 速率	400Kbps (Max)	-
UART 波特率	範圍：9600~921600bps 默認：115200bps	範圍：4800~115200bps 默認：9600bps
GNSS 數據更新頻率	Max：10Hz 默認：1Hz	Max：5Hz 默認：1Hz

 

 

資料路徑：www.waveshare.net/LC76G_GNSS_Module

• 連接GPS天線，連接USB轉UART模塊（須另購），再接連接到電腦。如圖所示。連接之後，電源指示燈（PWR）長亮。

模塊	USB轉串口
VCC	5V/3.3V
GND	GND
RX	TXD
TX	RXD
PPS	不接

＊打開電腦串口調試助手，設置對應的串口號（我這裡是COM5），波特率9600，8 位數據位，1 位停止位，無校驗位，無流控制。

串口助手可以在此處下載
注：
1.由於GPS 室內搜星不穩定，請將模塊或者天線放到陽台或窗戶旁，或者直接在戶外進行實驗。
2. 模塊首次定位（冷啟動），在正常情況下（戶外，天氣良好，沒有大型建築遮擋），需要35秒時間才能定位成功，請耐心等待。如果天氣條件不好，可能需要更長的定位時間，甚至無法定位。
 

【樹莓派使用 【Uart接口使用】(若已開啟可跳過)

模塊	RaspberryPi
VCC	5V
GND	GND
TX	P15
RX	P14
PPS	不接

【樹莓派使用 【I2C接口使用】

模塊	RaspberryPi
VCC	5V
GND	GND
SDA	SDA
SCL	SCL
RST	4(BCM編碼)

【Arduino使用 【MEGA2560使用】

本例程已經在Arduino MEGA2560上進行了驗證。

模塊	Arduino
VCC	5V
GND	GND
TX	RX2
RX	TX2
PPS	NC

【樹莓派Raspberry Pi Pico使用 】

模塊	Raspberry Pi Pico
VCC	5V
GND	GND
TX	GP1
RX	GP0
PPS	NC

【ESP32 使用 】

模塊	ESP32
VCC	5V
GND	GND
TX	P16
RX	P17
PPS	NC

【Jetson Nano 使用 】

該示例已在燒錄ubantu系統的JETSON-NANO-DEV-KIT開發板上驗證

模塊	JETSON-NANO-DEV-KIT
VCC	5V
GND	GND
TX	10
RX	8
PPS	NC