產品說明0
2016/12/12 更新：新版A2M8更改了相關硬件，有效距離由6米提升到了8米！
2018/02/06 更新：新版A2M8更改了相關硬件，有效距離由8米提升到12米！
2022/11/ 更新：新版A2M12更改了相關硬件
RPLIDAR A2 由SLAMTEC 公司開發的新一代低成本二維激光雷達(LIDAR)，它具有每秒高達8000 次的高速激光測距採樣能力。並配備了SLAMTEC 獨有的光磁融合(OPTMAG)專利技術，克服了傳統激光雷達的壽命限制，可長時間可靠的穩定運行。
RPLIDAR A2 可以實現在二維平面的12 米半徑範圍內進行360 度全方位的激光測距掃描，並產生所在空間的平麵點雲地圖信息。這些雲地圖信息可用於地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中。
RPLIDAR A2M12 的典型掃描頻率為10Hz (600rpm)，並可隨用戶需求，在5-15Hz 範圍內任意調整掃描頻率；在10Hz 的掃描頻率下，16kHz 的採樣頻率可以實現0.225°的角度分辨率。
得益於SLAMTEC 硬件運行性能的提升和算法的優化，RPLIDR A2 在各種室內環境以及無日光直接照射的室外環境下均表現出色。同時，每一台RPLIDAR
A2M12 均在出廠前經過了嚴格檢測，確保所發射激光功率符合IEC-60825
Class 1 人眼安全等級。
規格
- 型號：RPLIDAR A2
- 測距範圍：0.2 - 12米
- 掃描範圍：0~360度／角度：俯仰角: ±1.5°
- 測距分辨率：≤實際距離的1%（測距≤12m）
≤實際距離的2%（測距12m～16m） - 角度分辨率：0.225°
- 測距精度：實際距離的1%（≤3 m）
實際距離的2%（3-5 m）
實際距離的2.5%（5-16m） - 掃描頻率：10Hz（5Hz-15Hz）
- 採樣頻率: 16K
- 防護等級: Class 1
- 供電電壓: 5V
- 供電電流: 450mA - 600mA
- 功耗: 2.25W-3W
- 輸出: UART 串口(256000bps)
- 工作溫度範圍: 0℃-40℃
典型應用：自動避障、自主建圖 、路徑規劃 、定位導航
【系統構成及連接】
RPLIDAR A2M12 主要包括激光測距核心以及使激光測距核心高速旋轉的供電與機械部分。正常工作時，測距核心將開始順時針旋轉掃描。用戶可以通過RPLIDAR 的通訊接口獲取RPLIDAR 的掃描測距數據，並通過PWM 對旋轉電機的啟動、停止以及旋轉速度進行控制。
工作時，RPLIDAR A2 的測距核心將順時針旋轉，實現對周圍環境的360度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環境的輪廓圖。
全面改進了內部光學和算法系統，
採樣頻率高達8000次/秒，讓機器人能更快速、精確的建圖。
【不同工作模式下的比較】
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10Hz 8000 點
- vs
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10Hz 4000 點
- vs
-
10Hz 16000 點
RPLIDAR A2採用 激光三角測距技術 ，配合自主研發的 RPVision 3.0 高速視覺測距引擎，可進行 每秒高達8000次的測距動作 ，並在遠距離工作時同樣表現出色。
