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米爾 MYS-6ULX-IOT單機板 iMX6UL開發板 i.MX6UL核心板物聯網開發平台
| 項目 | MYS-6ULX-IND | MYS-6ULX-IOT |
| 應用場景 | 工業控制，工業通信 | 物聯網應用 |
| CPU | MCIMX6G2CVM05AA | MCIMX6Y2DVM05AA |
| RAM | 256M | 256M |
| Flash | 256M | 256M |
| 以太網 | 10/100M | 10/100M |
| USB | HOST×1
OTG×1 | HOST×1
OTG×1 |
| TF Card | Micro SD×1 | Micro SD×1 |
| Key | ×2 | ×2 |
| User LED | ×2 | ×2 |
| Expand Header | ×2 | ×2 |
| LCD | 24 Bit RGB | 24 Bit RGB |
| WIFI | - | ×1 |
| 工作溫度 | -40℃~85℃ | 0℃~75℃ |
| 操作系統 | Linux,Debian,Yocto,QT | Linux,Debian,Yocto,QT,Amazon alexa |
MYS-6ULX-IOT是米爾科技推出的基於NXP公司I.MX 6ULL系列處理器面向物聯網市場的單板計算機。I.MX 6ULL是一個高功效、高性價比的應用處理器系列，採用單個ARM Cortex-A7內核，運行速度高達528 MHz。該系列的每個處理器提供多種存儲器接口，其中包括16位LPDDR2、DDR3、DDR3L、NAND Flash、NOR Flash、eMMC、Quad SPI和各種其他接口，用於連接外圍設備。
單板機採用高密度高速電路板設計，在大小為55x70mm的闆卡上集成了以太網、LCD接口、USB OTG、USB Host、TF Card、WIFI、用戶按鍵、LED、IO擴展接口等功能。標準版搭載MCIMX6Y2DVM05AA處理器，配備了256MB高速DDR3、256M NAND Flash。MYS-6ULX-IOT單板機針對批量應用，提供主芯片及內存等選配和定制服務。
MYS-6ULX-IOT單板機提供Linux操作系統的驅動支持。隨同單板機，提供包括用戶手冊、PDF原理圖、外設驅動、BSP源碼包、開發工具等相關資料。為開發者提供了穩定的設計參考和完善的軟件開發環境，能夠有效幫助開發者提高開發效率、縮短開發週期、優化設計質量、加快產品研發和上市時間。
圖1 產品圖片
MYS-6ULX-IOT板上處理器的封裝為板上處理器的封裝為MAPBGA 289 0.8mm，可以兼容I.MX6ULL Y0、Y1、Y2子系列的多款型號。不同型號的處理器在資源上存在一定的差異，標準板默認配置MCIMX6Y2DVM05AA處理器,並針對批量應用提供其他芯片系列Y0Y1Y2的定制和選配。下面是這三個系列芯片之間的主要差異
| Feature | MCIMX6Y0 | MCIMX6Y1 | MCIMX6Y2 |
| Core | ARM® Cortex-A7 | ARM® Cortex-A7 | ARM® Cortex-A7 |
| Speed | 528 MHz | 528 MHz | 528 MHz |
| Cache | 32 KB-I, 32 KB-D | 32 KB-I, 32 KB-D
128 KB L2 | 32 KB-I, 32 KB-D
128 KB L2 |
| OCRAM | 128 KB | 128 KB | 128 KB |
| DRAM | 16-bit LP-DDR2,
DDR3/DDR3L | 16-bit LP-DDR2,
DDR3/DDR4L | 16-bit LP-DDR2,
DDR3/DDR5L |
| eFuse | 256-bit | 256-bit | 256-bit |
| NAND (BCH40) | Yes | Yes | Yes |
| EBI | Yes | Yes | Yes |
| Ethernet | 10/100-Mbit/sx 1 | 10/100-Mbit/sx 1 | 10/100-Mbit/sx 2 |
| USB | OTG, HS/FS x 1 | OTG, HS/FS x 2 | OTG, HS/FS x 2 |
| CAN | 0 | 1 | 2 |
| Graphic | None | None | PxP |
| CSI | None | None | 16-bit Parallel CSI |
| LCD | None | None | 24-bit Parallel LCD |
| Quad SPI | 1 | 1 | 1 |
| SDIO | 2 | 2 | 2 |
| UART | 4 | 8 | 8 |
| I2C | 2 | 4 | 4 |
| SPI | 2 | 4 | 4 |
| I2S/SAI | 1 | 3 | 3 |
| ESAI | 1 | 1 | 1 |
| S/PDIF | 1 | 1 | 1 |
| Timer/PWM | Timer x 2, PWM x 4 | Timer x 4, PWM x 8 | Timer x 4, PWM x 8 |
| 12-bit ADC | 1 x 10-ch. | 1 x 10-ch. | 2 x 10-ch. |
| Security | None | AES-128, HAB | AES-128, HAB |
| Temperature | -40°C to 105°C (Tj) | -40°C to 105°C (Tj) | 0°C to 90°C (Tj) |
表1 處理器資源對比
板載資源配置
MYS-6ULX-IOT單板機搭載了256M Byte的DDR3L內存， 256MB的NAND Flash存儲空間。此外還集成了一路以太網、USB、WIFI、攝像頭、TF卡等功能。MYS-6ULX-IOT單板機板載資源結構如圖2所示：
圖2單板資源結構列表
| 功能 | 參數 | 配置 |
| CPU | 標配MCIMX6Y2DVM05AA，可選MCIMX6Y1DVM05AA，MCIMX6Y1CVM05AA，MCIMX6Y0DVM05AA，MCIMX6Y0CVM05AA | 可選 |
| DDR3 | 標配256M,容量可選，最高可達2GB | 可選 |
| NAND Flash | 標配256M,容量可選,512M/1G。 | 可選 |
| EMMC | 容量可選 | 可選 |
| Ethernet Connector | 10/100M以太網 | 標配 |
| WIFI | 2.4G,USB WIFI | 標配 |
| TF Card Slot | TF Card x1 | 標配 |
| LED | Power x1，User x2 | 標配 |
| 按鍵 | Reset x1，User x1 | 標配 |
| LCD Connector | 24 bit RGB LCD & 觸摸屏 | 標配 |
| Debug Connector | TTL 電平UART 調試串口 | 標配 |
| Power Connector | 5.0V電源輸入 | 標配 |
| USB Connector | USB OTG x1，USB Host x1 | 標配 |
| Expand IO Connector | GPIO x46 | 標配 |
表2 板載資源配置
擴展接口
儘管MYS-6ULX-IOT單板機板載有豐富的外設資源，但仍不能滿足部分用戶的需求。對於此類用戶，MYS-6ULX-IOT提供了2個IO擴展接口。用戶可以根據需求自行擴展額外的功能。以下是擴展接口的資源列表：
| 項目 | 參數 |
| 網口 | 1路百兆網 |
| GPIO | 多達46路GPIO |
| 串口 | 可擴展8路串口 |
| I2C | 可擴展4路I2C總線 |
| CAN | 可擴展2路CAN總線 |
| SPI | 可擴展4路SPI |
| ADC | 8路ADC |
| PWM | 4路PWM |
| I2S | 2路I2S |
| Camera | 一路8bit攝像頭接口 |
| JTAG | JTAG調試口 |
表3 擴展口資源列表
注：此表部分功能有復用，上表只列出每種外設最大可配置的數量，詳情請參考芯片數據手冊
MYS-6ULX-IOT機械機構圖
圖3 MYS-6ULX-IOT機械結構
MYS-6ULX-IOT電氣參數
| 項目 | 參數 |
| 工作溫度 | 0～+70℃ |
| 環境溫度 | -50～100℃ |
| 環境濕度 | 20%～90%，非冷凝 |
| 機械尺寸 | 70mm x 55mm，厚1.6mm |
| PCB規格 | 8層，沉金工藝生產，獨立的接地信號層，無鉛 |
| 電源供電 | 5V/1A |
| 系統功耗 | 單板：約5V/0.25A
單板+4.3寸屏：約5V/0.4A
單板+7寸屏：約5V/0.8A |
表4 MYS-6ULX-IOT電氣參數
軟件資源列表
| 類別 | 名稱 | 備註 | 提供方式 |
| 啟動引導程序 | u-boot | 一級引導程序 | Open Source |
| Linux 內核 | Linux 4.1.15 | | Open Source |
| Linux 驅動 | USB | 驅動支持HOST和OTG功能 | Open Source |
| Ethernet | | Open Source |
| MMC/SD | | Open Source |
| NandFlash | | Open Source |
| UART | | Open Source |
| LCD Controller | 支持米爾的4.3/7寸液晶屏 | Open Source |
| RTC | | Open Source |
| Touch Panel | 支持四線電阻和電容 | Open Source |
| Button | | Open Source |
| LED | | Open Source |
| 文件系統 | Yocto文件系統，包含QT5.0 | | Binary |
| Debian系統 | | Binary |
| 編譯工具鏈 | Linaro GCC 4.9 hf | | Binary |
模塊支持列表
| 序號 | 功能 | 模塊型號 |
| 1 | LCD模塊 | MY-TFT043RV2 |
| 2 | 擴展底板 | MYB-6ULX |
