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米爾 ARM Linux 開發板 MYD-Y6ULX 開發板 i.MX6ULL開發板
| 配置 | 型號 | 芯片配置 | 內存 | 存儲器 | WIFI功能 | 工作溫度 | |
| 配置1 | MYD-Y6ULY2-256N256D-50-C | MCIMX6Y2DVM05A | 256M DDR | 256M Nand Flash | √ | 商業級0~70℃ | |
| 配置2 | MYD-Y6ULY2-4E512D-50-C | MCIMX6Y2DVM05A | 512M DDR | 4GB eMMC | WIFI與EMMC復用SDIO | 商業級0~70℃ |
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| 配置3 | MYD-Y6ULG2-256N256D-50-I | MCIMX6G2CVM05A | 256M DDR | 256M Nand Flash | √ | 工業級-40~85℃ | |
| 配置4 | MYD-Y6ULY2-256N256D-50-I | MCIMX6Y2CVM05A | 256M DDR | 256M Nand Flash | √ | 工業級-40~85℃ | |
| 配置5 | MYD-Y6ULY2-4E512D-50-I | MCIMX6Y2CVM05A | 512M DDR | 4GB eMMC | WIFI與EMMC復用SDIO | 工業級-40~85℃ | |
MYD-Y6ULX是米爾科技推出的基於NXP公司i.MX 6UL/6ULL系列處理器的嵌入式開發板.i.MX6UL是一個高功效、高性價比的應用處理器系列，採用單個ARM Cortex-A7內核，運行速度高達696MHz。i.MX 6ULL在i.MX 6UL的基礎上精簡了安全加密部分，主頻最高可達900MHz，更具性價比。i.MX 6UL/6ULL系列的處理器提供多種存儲器接口，其中包括16位LPDDR2、DDR3、DDR3L、NAND Flash、NOR Flash、eMMC、Quad SPI和各種其他接口，用於連接外圍設備。MYD-Y6ULX開發板集成了4G模塊接口，WIFI模塊，LCD接口，攝像頭接口，雙網口等眾多外設接口，為工業/物聯網網關（IOT Gateway）、DTU、HMI人機接口等應用提供了完善的開發資源。
MYD-Y6ULX開發板由MYC-Y6ULX核心板和MYB-Y6ULX擴展底板兩塊闆卡組成,提供Linux 4.1.15操作系統的驅動支持。隨同核心板，提供包括用戶手冊、底板PDF原理圖、外設驅動、BSP源碼包、開發工具等相關資料。為開發者提供了穩定的設計參考和完善的軟件開發環境，能夠有效幫助開發者提高開發效率、縮短開發週期、優化設計質量、加快產品研發和上市時間。
圖1 MYD-Y6ULX開發板
MYC-Y6ULX核心板功能：
MYC-Y6ULX核心板採用高密度高速電路板設計，並同時兼容i.MX 6UL和i.MX 6ULL系列處理器，在大小為37x39mm的闆卡上集成了處理器、DDR、NAND Flash、eMMC、電源管理等電路。核心板與底板連接採用1mm間距的郵票孔焊盤相連，抗震動能力好，穩定可靠，同時具有更高的性價比。結構如圖2所示：
圖2 MYC-Y6ULX核心板結構圖
核心板硬件資源：
| 項目 | 參數 |
| CPU | 標配MCIMX6G2CVM05ABMCIMX6Y2DVM05AA |
| 內存 | 標配256MB,容量可選，最高可達1GB |
| Flash | 標配256MB,容量可選,512MB/1GB |
| eMMC | 4GB,容量可選 |
| Etherner | 10/100M PHY（LAN8720A） |
| Expand IO Connector | GPIO x 97 |
核心板引出接口信號：
| 項目 | 參數 |
| 網口 | 2路百兆網口 |
| GPIO | 多達97路GPIO |
| 串口 | 可擴展8路串口 |
| I2C | 可擴展4路I2C總線 |
| CAN | 可擴展2路CAN總線 |
| SPI | 可擴展4路SPI |
| ADC | 10路ADC |
| PWM | 8路PWM |
| I2S | 3路I2S |
| Camera | 1路並行攝像頭接口 |
| JTAG | JTAG調試口 |
| LCD | 1路24Bit LCD接口 |
注：此表部分功能有復用，上表只列出每種外設最大可配置的數量，詳情請參考芯片數據手冊
底板硬件資源：
| 項目 | 參數 |
| 電源輸入 | 12V直流電源輸入，支持3.81mm接線端子和DC接頭 |
| Camera | 1路攝像頭輸入 |
| RS232 | 1路普通3線RS232串口（信號和電源隔離） |
| Debug | 1路TTL電平調試串口 |
| Ethernet | 2路10/100Mbps以太網接口 |
| USB OTG | 1路Micro USB OTG輸入接口 |
| USB Host | 2路USB Host接口，採用Type A型連接器 |
| CAN | 1路CAN接口（帶信號和電源隔離） |
| TF Card | 1 路4 bit TF卡接口 |
| RS485 | 1 路RS485接口（帶信號和電源隔離） |
| RTC | 支持RTC功能，備份電池採用CR1225尺寸電池 |
| Audio | 1路音頻3.5mm輸出接口；1路雙聲道音頻3.5mm輸入接口 |
| LCD | 16位真彩色顯示接口，默認480x272分辨率（4.3寸屏），支持7寸屏（800 *480） |
| Buttons x2 | 1個複位鍵，1個用戶鍵，一個ONOFF |
| LED x2 | 一路電源指示燈，一路用戶自定義LED |
| 4G module | Mini PCI-E USB LTE module，SMA 外置天線 |
| SIM卡座 | 1路SIM卡座 |
| WIFI Module | 板載商業級WIFI芯片，SMA外置天線 |
| EXPAND IO | 2.0MM間距排針公座，包含SPI、I2C、UART等信號 |
電氣參數：
| 項目 | 參數 |
| 工作溫度 | 0~+ 70℃商業級；-40～+85℃工業級 |
| 環境溫度 | -50～100 ℃ |
| 環境濕度 | 20%~90%，非冷凝 |
| 機械尺寸 | 底板：105mm x 140 mm
核心板：37mm x 39mm |
| PCB規格 | 底板：4層，沉金工藝生產，獨立的接地信號層，無鉛
核心板：10層，沉金工藝生產，獨立的接地信號層，無鉛 |
| 電源供電 | 核心板：5V/0.5A
開發板：12V/0.5A |
| 核心板接口類型 | 2*140Pin 0.8mm間距雙排PCB連接器 |
| 系統功耗 | 核心板：小於1W |
功能結構圖：
圖4 MYD-Y6ULX開發板功能結構圖
產品標註圖：
圖5 MYD-Y6ULX開發板功能標註圖
機械尺寸：
圖5 MYD-Y6ULX開發板機械尺寸圖
Linux 4.1.5操作系統
| 類別 | 名稱 | 描述信息 | 源碼 |
| 引導程序 | U-boot | 第一級引導啟動程序 | YES |
| Linux內核 | Linux 4.1.15 | 基於官方imx_4.1.15_2.0.0_ga版本 | YES |
| 設備驅動 | USB Host | USB Host驅動 | YES |
| USB OTG | USB OTG驅動 | YES |
| I2C | I2C 總線驅動 | YES |
| Ethernet | 10/100Mbps以太網驅動 | YES |
| MMC | MMC/eMMC/TF卡存儲驅動 | YES |
| LCD | 顯示驅動，支持4.3寸和7寸液晶屏 | YES |
| RTC | 實時時鐘驅動 | YES |
| Touch | 電容(FT5316)，電阻觸摸 | YES |
| USART | 串口驅動 | YES |
| LED | GPIO LED驅動 | YES |
| KEY | GPIO KEY驅動 | YES |
| Audio | WM8904驅動 | YES |
| CAN bus | CAN總線驅動 | YES |
| RS485 | RS485總線驅動 | YES |
| Camera | OV2659驅動 | YES |
| WiFi | USI WM-N-BM-02(BCM43362)，使用MMC驅動 | YES |
| LTE模塊 | 僅支持移遠EC20，使用USB驅動 | YES |
| 文件系統 | Yotcto rootfs | 基於Yocto構建帶Qt 5.6的文件系統 | YES |
| Yotcto rootfs | 基於Yocto構建終端型的通用文件系統 | YES |
| 應用程序 | GPIO KEY | GPIO按鍵指示例程 | YES |
| GPIO LED | 按鍵指示燈例程 | YES |
| NET | TCP/IP Sokect C/S例程 | YES |
| RTC | 實時時鐘例程 | YES |
| RS232 | RS232例程 | YES |
| Audio | Audio例程 | YES |
| LCD | 顯示屏例程 | YES |
| 編譯工具鏈 | Cross compiler | Linaro GCC 4.9 Hardfloat | BINARY |
| Cross | Yocto GCC 5.3 Hardfloat | BINARY |
