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樹莓派 Raspberry Pi ZED-F9P GPS-RTK HAT,厘米級GNSS擴展板多頻RTK差分GPS模塊
NT$10,500
運費NT$50
條碼008320841
產品說明

樹莓派 Raspberry Pi ZED-F9P GPS-RTK HAT,厘米級GNSS擴展板多頻RTK差分GPS模塊

 

 

  本產品為基於ZED-F9P 的樹莓派高精度厘米級GNSS 定位擴展板,具有快速收斂時間的多頻段RTK 定位和高更新率等特性,支援Moving base RTK 模式;可並發接收4 種GNSS ;支援定位增強系統,具有定位精準、快速、漂移小,防欺騙和抗干擾性強等優點。既適用於組成連續運轉參考站CORS(Continuous Operational Reference System),也適用於需要高精度定位的設備。

 

產品參數

  • 接收訊號: GPS ,SBAS,QZSS,GLONASS,BeiDou,Galileo
  • 支持SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
  • 訊號頻段: GPS L1C/A L2C,SBAS,QZSS ,GLONASS L1OF L2OF,BeiDou B1I B2I,Galileo E1B/C E5b
  • 捕獲時間: 冷啟動:24S(最快);熱啟動:2S
  • 捕獲靈敏度: -148dBm
  • 追蹤靈敏度: -167dBm
  • 重捕捕獲靈敏度: -160dBm
  • 定位精度: <1.5m CEP(PVT),0.01m+1ppm CEP(RTK)
  • 最高海拔: 50000(M)
  • 最大速度: 500m/s
  • 邏輯電壓: 3.3/5V
  • 通訊介面: UART,SPI,I2C,USB
  • 串列通訊波特率: 4800~921600bps (預設9600)
  • 更新速率:最大 25Hz@RTK,GPS模式(預設1HZ)
  • 通訊協定: NMEA 0183 Version 4.10,UBX,RTCM 3.3
  • 工作電壓: 5V(由5V 引腳輸入電源)
  • 整機耗流: 小於120mA@5V (Continue 模式)
  • 工作溫度: -40℃ ~ 85℃
  • 產品尺寸: 65mm × 30.5mm

 

【什麼是RTK?】
  RTK全稱Real Time Kinematic (即時動態技術) , 又稱載波相位差分技術, 是一種支援厘米級定位精度的GNSS定位技術(簡稱RTK技術) , 是即時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法, RTK技術工作流程如下圖所示,透過移動網路即時將基準站(GNSS接收機)的生成的DGPS corrections傳輸給流動站(GNSS接收機)進行計算實現厘米定位 .
ZED-F9P GPS-RTK HAT 026.jpg
RTK技術的應用
  • 各種控制測量例如傳統的大地測量, 工程控制測量採用三角網, 導線網方法來施測,採用RTK技術實時測得定位精度保證觀測質量, 提高作業效率, 相比常規GPS靜態測量, 快速靜態,偽動態這些非實時性方法在測量完成後,後續處理若發現精度不合要求還須返測. 另外RTK技術用於公路控制測量, 電子線路控制測量, 水利工程控制測量, 大地測量, 可減少人力強度, 節省費用, 在幾分鐘甚至於幾秒鐘內就可完成控制點測量 .
  • 地形測圖. 採用RTK時,僅需一人背著儀器在要測的地形地貌碎部點呆上一二秒種,並同時輸入特徵編碼,透過手簿可以即時知道點位精度,把一個區域測完後回到室內,由專業的軟體介面就可以輸出所要求的地形圖,這樣用RTK僅需一人操作,不要求點間通視,大大提高了工作效率,採用RTK配合電子手簿可以測設各種地形圖,如普通測圖、鐵路線帶狀地形圖的測設,公路管線地形圖的測設,配合測深儀可以用於測水庫地形圖,航海海洋測圖等等。
  • 放樣程放樣是測量一個應用分支,採用RTK技術放樣時,僅需把設計好的點位座標輸入到電子手簿中,背著GPS接收機,它會提醒你走到要放樣點的位置,既快速又方便,由於GPS是透過座標來直接放樣的,而且精度很高也很均勻,因而在外業放樣中效率會大大提高,且只需一個人操作。

【什麼是GNSS?】
  GNSS全稱Global Navigation Satellite System(全球導航衛星系統) , 是多個衛星系統的總稱, 目前世界上有(中國) , GLONASS(俄羅斯) , GPS(美國) , Galileo(歐洲) , QZSS(日本) , IRNSS(印度)導航衛星系統, GNSS特性如下:
  • GPS系統是現階段應用較為廣泛, 技術較成熟的衛星定位技術. 相繼發展出L1C/A , L2C , L5等頻段訊號提高了定位精度 .
  • 多系統多頻段GNSS模組能夠捕捉來自不同衛星系統的衛星, 使得有效衛星數大幅提升, 提高定位精度和穩定性 .
  • GNSS模組接收到的訊號包含反射和折射訊號, 產生多路徑效應影響定位精度, 多頻段多星座系統技術可以有效抑制削弱大氣層誤差, 提高定位精度 .
  • 隨著GNSS發展, 出現了多種定位技術如RTK , PPP-RTK和多感測融合定位DR(Dead Reckoning 航位推測法)等, 滿足差異化高精度定位需求 .

 

 

 

 

產品圖片

 

相關文件

資料路徑:www.waveshare.net/wiki/ZED-F9P_GPS-RTK_HAT

 

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本商品上架日期:2021-05-12.
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