產品說明0
L76K GPS Module，GNSS模塊，支持GPS、、QZSS、GLONASS和多重衛星系統
定位快定位準確，低功耗
【產品特性】
本產品是一款GNSS (全球導航衛星系統)模塊，支持GPS、、GLONASS 和QZSS 多重衛星系統，可多系統聯合定位和單系統獨立定位、支持AGNSS 功能、內置低噪聲放大器和聲表面濾波器、可向用戶提供快速、準確、高性能定位體驗的GNSS 模塊。
本模塊提供樹莓派、STM32、Arduino、Raspberry Pi Pico、ESP32控制例程。
- 支持GPS、、GLONASS 和QZSS 多重衛星系統
- 內置低噪聲放大器(LNA)，提高接收靈敏度
- 內置聲表面濾波器(SAW Filter)，增強噪聲消除性能
- 支持AGNSS 功能
- 支持1PPS 功能
- 支持串口通信波特率範圍：4800~115200bps (默認9600bps)
- 板載可充電鋰電池MS621FE，用於掉電保存星曆數據和熱啟動
- 板載2 個LED 指示燈，方便查看模塊運行狀態
- 提供完善的配套資料手冊(Raspberry / Jetson Nano / Arduino / STM32 等示例程序)
相關文件
資料路徑：https://www.waveshare.net/wiki/L76K_GPS_Module
【windows使用】
- 連接GPS天線，連接USB轉UART模塊（須另購），再接連接到電腦。如圖所示。連接之後，電源指示燈（PWR）長亮。
注意：紅線不是VCC,黑線不是GND
| 模塊 |
USB轉串口 |
| VCC |
5V/3.3V |
| GND |
GND |
| RX |
TXD |
| TX |
RXD |
| PPS |
不接
|
＊打開電腦串口調試助手，設置對應的串口號（我這裡是COM5），波特率9600，8 位數據位，1 位停止位，無校驗位，無流控制。
串口助手可以在此處下載
注：
1.由於GPS 室內搜星不穩定，請將模塊或者天線放到陽台或窗戶旁，或者直接在戶外進行實驗。
2. 模塊首次定位（冷啟動），在正常情況下（戶外，天氣良好，沒有大型建築遮擋），需要35秒時間才能定位成功，請耐心等待。如果天氣條件不好，可能需要更長的定位時間，甚至無法定位。
【樹莓派使用 【Uart接口使用】(若已開啟可跳過)
| 模塊 |
RaspberryPi |
| VCC |
5V |
| GND |
GND |
| TX |
P15 |
| RX |
P14 |
| PPS |
不接 |
【Arduino使用 【MEGA2560使用】
本例程已經在Arduino MEGA2560上進行了驗證。
| 模塊 |
Arduino |
| VCC |
5V |
| GND |
GND |
| TX |
RX2 |
| RX |
TX2 |
| PPS |
NC |
【樹莓派Raspberry Pi Pico使用 】示意圖
| 模塊 |
Raspberry Pi Pico |
| VCC |
5V |
| GND |
GND |
| TX |
GP1 |
| RX |
GP0 |
| PPS |
NC |
【ESP32 使用 】
| 模塊 |
ESP32 |
| VCC |
5V |
| GND |
GND |
| TX |
P16 |
| RX |
P17 |
| PPS |
NC |
【Jetson Nano 使用 】
該示例已在燒錄ubantu系統的JETSON-NANO-DEV-KIT開發板上驗證
| 模塊 |
JETSON-NANO-DEV-KIT |
| VCC |
5V |
| GND |
GND |
| TX |
10 |
| RX |
8 |
| PPS |
NC |
