產品說明9998
Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。
DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。
Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境，讓 DuckieBot 進行各項任務，例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等，並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能，甚至可進行各項比賽等。
《特色》
- 搭配Duckietown小鴨城自走車工作坊使用教材。
- 學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。
《規格清單》
- 雙層自走車底盤(含底盤x2、輪胎x2、萬向輪x1、馬達x2、螺絲組) （17642）x1
- 馬達驅動板 （5057）x1
- 魚眼相機 （18547）x1
- 相機固定座 （8760）x1
- USB轉TTL 模組（9941）x1
- 2.4GHz搖桿（13087）x1－（ＰＳ．需自備AAA 4號電池Ｘ２顆）
- 專用鋰電池擴充板（新版V3P版／20824）x1
- USB 轉 microUSB 電源線 x1
- 螺絲包 x1
- 公對母排線（線長20cm）x2
- 黃色小鴨（尺寸6x6x5cm）x1
* 注意：
- 建議搭配 Pi 3 Model B 使用（非Pi 3 Model B+）。
- 本商品不包含 RPi主板、microSD記憶卡及5V/2.5A電源（（＋另計）
ＰＳ．（主板 Pi B+、Pi2B、Pi3B、Pi3B+、Pi4B） 、SD卡、電源，可到分類選購喜歡的配件））
影片參考 https://vimeo.com/281814119
資料參考 https://www.duckietown.org/
