因為人類對聲音的聽覺範圍為20~20kHz，而超過20kHz的聲音稱之為超音波。我們利用超音波撞到障礙物會反射的原理來設計一個測量距離的工具。在套件的前端有一個超音波模組，其中包含超音波發射器和接收器，當輸入一個脈衝訊號，超音波發射器便會發射超音波，並且開始計時，當超音波接收器收到反射回來的超音波時，便會停止計時，我們可以利用聲速與時間的關係，推導出超音波走的距離，因為超音波走的是來回的距離，所以是測量距離的兩倍，例如:從超音波發送到接收花了1秒的時間，而當時的聲速是340 m/s，代表超音波走了340公尺，而超音波模組跟物體的距離則是170公尺。