產品說明2
樹莓派Raspberry Pi 配件 機器人擴展板 (適用於樹莓派3B+/Zero/3B/2B/B+)
Raspberry Pi 機器人擴展板Stepper Motor HAT（兼容Raspberry Pi 3B/2B/B+/A+）
產品簡介
該擴展板是市面上一款全功能的機器人擴展版,能夠同時支持多路電機/步進電機/舵機(Stepper/Motor/Servo)，並且可以多板層疊使用擴展出更多的控制接口，特別適合玩家DIY機器人,智能小車,機械手臂,智能雲台等等各種應用。控制接口簡單採用I2C接口，兼容3.3V/5V電平，因此也適用於市面上其它開發板。
產品特點
1.單電源供電，正常工作電源電壓範圍為5V~12V；（請按照所控制的電機控制電壓選用正確的輸入電源的電壓電流）
2.通過樹莓派的I2C總線完成數據的輸入/輸出，
3.一路I2C接口，兼容5V電平，可接arduino或者其他開發板控制
4.一路I2C接口，可接各種傳感器，擴展各種應用
5.擴展板地址由4個地址引腳決定，最大16塊擴展板同時使用
6.支持16路PWM通道輸出，可以控制16路舵機或者LED燈
7.12位分辨率，可調PWM頻率高達1.6KHz，可配置的推挽或開漏輸出
8.支持4路舵機接口，3P標準接口，方便連接舵機和LED燈
9.支持2路6V~12V的步進電機
10.支持4路6V~12V的減速電機
11.支持紅外接收功能，方便紅外控制
12.單路供電電流500mA以下，四路總電流不超過1A
V2版更新功能
1. 改進4路舵機接口，更便於層疊使用
2.為PWM芯片新增50Mhz晶振，提供更好的參考時鐘
3.增加I2C電平轉換芯片，支持5V電平的I2C傳感器接口（默認樹莓派只支持3.3V）
產品規格
工作電壓：5V～12V
接口：I2C
尺寸：65x56x21mm
重量：0.02kg
產品接口說明
1. 4路舵機接口（#0，#1，#14，#15）
2. 4路電機接口（M1,M2,M3,M4）
3. 2路步進電機接口（M1+M2,M3+M4）
4. I2C接口
發貨清單
1 x 擴展板
產品圖片
PS.樹莓派主板或其他配件 需要自備或是另外加購
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