產品說明9999

 

 即日起,提供最新更新20101202日 WINCE6繁體版,請老客戶到FTP下載

 

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簡介

Mini6410是一款十分精緻的低價高品質一體化ARM11開發板，由廣州友善之臂設計、生產和發行銷售。它採用三星S3C6410作為主處理器，在設計上承襲了 Mini2440「精於心，簡於形」的風格，而且佈局更加合理，接口更加豐富，十分適用於開發MID、汽車電子、工業控制、導航系統、媒體播放等終端設備；也可適用於 高校教學、嵌入式培訓、個人研究學習和DIY等。 具體而言，Mini6410具有雙LCD接口、4線電阻觸摸屏接口、100M標準網絡接口、標準DB9五線串口、Mini USB 2.0-OTG接口、USB Host 1.1、3.5mm音頻輸出口、在板麥克風、標準TV-OUT接口、彈出式SD卡座、紅外接收等常用接口；另外還引出4路TTL串口、CMOS Camera接口、40pin總線接口、30pin GPIO接口(可復用為SPI、I2C、中斷等，另含3路ADC、1路DAC)、SDIO2接口(可接SD WiFi)、10pin Jtag接口等；在板的還有蜂鳴器、I2C-EEPROM、備份電池、AD可調電阻、8按鍵(可引出)、4LED等；所有這些，都極大地方便了開發者的評估和使用，再加上我們按照Mini6410尺寸專門定制的4.3"LCD模塊，真正做到讓您「一手掌握所有」! 我們還充分地發揮了6410支持SD卡啟動這一特性，使用我們精心研製的superboot，無需連接電腦，只要把目標文件拷貝到SD卡中(可支持大於2G的高速大容量卡)，你就可以在開發板上極快極簡單地自動安裝或運行各種嵌入式系統(WindowsCE6/Linux/Android/Ubuntu等)；甚至無需燒寫，就可以在SD卡上直接運行它們，這一切，簡直太酷了！

硬件配置

CPU處理器 Samsung S3C6410A，ARM1176JZF-S核，主頻533MHz，最高667Mhz DDR RAM內存 在板256M DDR RAM 32bit數據總線 FLASH存儲 在板256M/1GB Nand Flash, 掉電非易失 LCD顯示 板上集成4線電阻式觸摸屏接口，可以直接連接四線電阻觸摸屏 支持黑白、4級灰度、16級灰度、256色、4096色STN液晶屏，尺寸從3.5寸到12.1寸，屏幕分辨率可以達到1024x768象素； 支持黑白、4級灰度、16級灰度、256色、64K色、真彩色TFT液晶屏，尺寸從3.5寸到12.1寸，屏幕分辨率可以達到1024x768象素； 標準配置為 4.3」 真彩LCD，分別率480x272，帶觸摸屏； 標準接口資源 1個100M以太網RJ45接口(採用DM9000網卡芯片) 1個DB9式RS232五線串口(另有4個TTL電平串口，見下) 1個mini USB Slave-OTG 2.0接口 1路3.5mm立體聲音頻輸出接口，1路在板麥克風輸入 1路TV-OUT輸出接口 1路USB Host 1.1接口 1個標準SD卡座 1路紅外接收頭 5V直流電壓輸入 在板即用資源 1個I2C-EEPROM芯片(256byte)，主要用於測試I2C總線 4個 用戶LED(綠色) 8個側立按鍵(中斷式資源引腳，帶引出座) 1個可調電阻，用於ADC轉換測試 1個PWM控制蜂鳴器 板載實時時鐘備份電池 外擴接口資源 4個串口座(TTL電平, 2.0mm間距，直插式卡座) 10pin 2.0mm間距JTAG接口 雙LCD接口(41pin迷你座，可兼容mini2440 LCD接口，和40pin 2.0mm雙排座) 20pin 2.0mm間距SDIO接口(可接SD WiFi，其中還包含1路SPI和I2C接口) 20pin 2.0mm間距CMOS攝像頭接口 30pin 2.0mm間距GPIO接口 40pin 2.0mm間距系統總線接口 10pin 2.0mm間距貼片按鍵引出座(含8路中斷式按鍵引腳，電源和地) PCB規格尺寸 6層高密度電路板，採用沉金工藝生產 110 x 110(mm) 操作系統支持 Linux2.6.36 + Qtopia-2.2.0 + Qt-Extended-4.4.3 + QtE-4.7.0 WindowsCE.NET 6.0(R3) Android 2.3.2 + Linux-2.6.36 Ubuntu-0910

機械尺寸(Unit:mm)

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Qtopia-2.2.0, Qtopia-Phone-4.4.3和QtE-4.7.0簡介

迄今為止，友善之臂於2009.4基於 2440系統開發的Qtopia-2.2.0系統，在實用性方面，依然保持業界領先地位，無人能及。它的大部分應用已經被移植到6410系統，鑒於4.3"LCD使用的是480x272分辨率，之前的3.5"LCD使用的是240x320分辨率，這就造成有些應用在長寬佈局上無法點擊到，因此我們重新調整了幾乎每個應用的界面佈局，它們可以自動根據分辨率來調整佈局，如下圖所示：

現在，有很多人移植和使用最新的QtE-4.7.0(以下簡稱Qt4)，但該版本並沒有一個桌面管理系統，這導致每次只能啟動一個Qt4應用程序，這對於開發板產品來講是很不方便的。目前我們可以把Qt4程序作為Qtopia桌面系統的一個應用，點擊Qt4的圖標就可以方便的運行它了，當Qt4程序關閉時，又返回到Qtopia系統，通過這樣的無縫切換運行，你就可以自由地開發Qt4或Qtopia2程序了。需要說明的是，通過這樣的方法運行Qt4時，它和Qtopia2是沒有任何關聯的，這就保證了Qt4應用的純潔性。   另外，我們還為喜歡Qtopia Phone版本(也就是Qt-Extended-4.4.3，我們稱之為Qtopia4)的用戶準備了一份快餐，無論是ARM版本還是X86版本的Qtopia4，你都可以使用我們精心製作的一鍵編譯腳本，輕鬆地把它們編譯出來，而不需要上網到處扒資料；更令你無法想像的是，Qtopia4也可以和Qtopia2互相切換運行，而無需另外重啟或重燒系統。   Qtopia-2.2.0, Qtopia4和QtE-4.6.3共存的直接表現就是整個系統變得很龐大，加上一些多媒體示例，整個目標文件系統大約有210MB左右 如果你只需要Qtopia-2.2.0，只需刪除目標文件系統中的/usr/local/Trolltech目錄和/opt/Qtopia4.4.3目錄就可以了 如果你只需開機運行Qtopia4系統，只要把/etc/init.d/rcS中的"/bin/qtopia &"改為"/bin/qtopia4 &"就可以了 如果你只需開機運行Qt4系統，只要把/etc/init.d/rcS中的"/bin/qtopia &"改為"/bin/qt4 &"就可以了 如果你只想要一個基本的無圖形界面的系統，只需刪除以上3種Qt圖形系統所對應的目錄就可以了   註：我們不抗拒任何新的系統出現，但希望找到更加簡單易用的方式使用它，因為大部分技術人員最終面向的是不需要瞭解技術的終端用戶，這就需要有比較好的用戶體驗，在這方面，我們需要不斷的嘗試摸索。

Linux內核特性

三星公司基於Linux-2.6.28.6內核對6410系統做了比較完整的移植，其中包含了最重要的多媒體驅動。我們在此基礎上稍作調整，以更好的適應Mini6410。

文件系統特性

精彩實用的Qtopia-2.2.0, Qt-Extended-4.4.3和QtE-4.7.0

基於6410平台的Qtopia-2.2.0, Qt-Extended-4.4.3和QtE-4.6.3平台需要使用arm-linux-gcc-4.4.1編譯器在Fedora 9平台下編譯，源代碼包中有build-all編譯腳本，詳見手冊中的相關說明。

手冊

Mini6410用戶手冊 (下載) 版本：2010-10-07 詳細介紹了Mini6410開發板上各種資源及接口，系統安裝更新的方法，各種在板資源的設置和測試，另外還包括: Linux系統開發環境的設置，U-boot配置和編譯，內核的配置和編譯，文件系統映像製作，Qtopia-2.2.0移植編譯，Qt-Extended-4.4.3移植編譯，QtE-4.6.1移植編譯等步驟 WindowsCE6開發環境的建立，BSP的使用，常見定制項的設置，製作SDK等內容 Android系統開發環境的建立，Android完整系統的編譯，文件系統製作等 Ubuntu系統開發環境的建立，Ubuntu所用內核的製作方法，Ubuntu文件系統製作等。    使用Mini6410連接GPRS Modem撥號上網和發送短信 (下載) 使用Mini6410連接常見的串口或USB口的GPRS Modem，加上我們精心設計的軟件，在幾分鐘之內，你就可以輕鬆實現撥號上網，短信單發，短信群發，本應用是基於Linux+Qtopia實現的，友善之臂提供的Mini6410開發板Linux系統中已經缺省安裝了本文檔介紹的GPRS應用程序。   Mini6410上最簡單的LED裸機程序 (下載)  說明：該程序適用於Mini6410開發板，是一個很小的裸機程序，開發平台為ADS，主要功能是點亮LED並驅動串口輸出，程序運行後，板上的LED將會出現「對對碰」顯示效果，同時從串口0打印「Hello, Mini6410」， 目標可執行文件可以被燒寫到Nand Flash的Block0運行，也可以燒寫至普通的SD卡運行使用，可以稱之為Bootloader的雛形，本程序由友善之臂製作提供，轉載請註明出處。(本文檔及相應的源代碼示例已包含在光盤中)   附：Mini6410用戶手冊目錄(2010-09-03)

完全開源的U-boot

三星公司為6410系統提供了帶有USB下載功能的U-boot，我們在此基礎上增強和改進了它的功能，並把它完全開源出來，以供廣大嵌入式愛好者學習研究使用，主要特性如下：

編譯適用於Nand Flash啟動的U-boot

使用缺省配置文件編譯適用於SD卡啟動的U-boot，最後會生成U-boot.bin，它和光盤中的U-boot_nand.bin是一致的 #cd /opt/FriendlyARM/mini6410/linux/u-boot-mini6410 #make mini6410_nand_config;make

適合企業批量生產的Superboot

除了完全開源的U-boot，我們花重金為企業用戶設計了功能超強的Superboot, 它支持從SD卡直接安裝或運行系統，無需USB線、串口線，而且安裝系統的速度極快，平均1.8Mbyte/秒，因此它十分適合於企業大批量生產使用；Superboot可以支持普通的SD卡和高速大容量SDHC卡(最大為32G)，目前通過Superboot可以安裝或運行以下幾種系統：

Linux: 125M，燒寫僅需70秒 WindowsCE6: 45M，燒寫僅需25秒 Android: 80M, 燒寫僅需45秒 Ubuntu: 800M，直接複製到SD即可運行 UserBin: 裸機程序，或簡易的單文件系統映像，如uCos, RT-Thread等；可以燒寫到Nand中，也可以在配置文件中指定加載地址直接運行。

說明：Superboot是由友善之臂精心研製開發的，並不提供源代碼，任何企業或個人都可以免費使用它。

迄今最好用，功能最強的Bootloader(對比)

註釋1：因為技高一籌，我們通過SD卡燒寫系統的速度無與倫比，可以達到1.8MB/s

關於SD燒寫器

完全空白的SD卡是不能直接啟動6410開發板的，必須先在PC上使用特殊的燒寫軟件把BIOS寫入SD卡才可以，並且寫入的這個BIOS是無法在電腦上直接看到的。三星公司已經提供了這樣燒寫程序：IROM_SD_Fusing_tool.exe，你可以在光盤中找到它的源代碼，該軟件只是三星公司為初期開發者提供的一個簡易的燒寫器，它基於屬於一個實驗室產品，雖然能用，但有很多局限性和不安全性，目前大部分6410開發板均直接使用這個軟件，我們根據SD卡啟動6410的原理，開發了一個更強大更安全的SD-Flasher.exe，界面如有圖所示，並在此和三星原始的燒寫器做一個簡單的對比，如下表.

對比項 IROM_SD_Fusing_tool.exe SD-Flasher.exe 出品 三星，屬於實驗品 友善之臂，免費的商業級軟件 運行平台 僅支持WindowsXP 可以支持WindowsXP/Vista/Windows7 支持的SD卡種類 針對普通卡和高速卡，分為兩個版本，容易混淆，效率低下 同時支持普通卡和高速卡，統一，高效 自動掃瞄SD卡 不支持，需手工選擇，容易造成誤選為硬盤從而破壞主機數據 支持，更加安全 批量燒寫 不支持，每次只能燒寫一個SD卡 支持，通過連接讀卡器，可以批量燒寫 燒寫模式 強制燒寫 在WindowsXP下，為強制燒寫 在Vista/Windows7下，為安全燒寫(需先分割) 磁盤分割(見註釋1) 不支持 支持(需為Vista/Windows7系統)

註釋1：     一般市場上買到的SD卡為全盤FAT32格式，如果卡中存放了很多數據，強制燒寫就有可能會不知不覺中破壞這些數據；基於此原因考慮，我們在Vista/Winows7中，先把SD卡自動分割為普通的FAT32格式區(自動命名卷標為「FriendlyARM)和無格式區(占130M)兩部分，燒寫軟件將會依據卷標名稱作為標誌，把bootloader燒寫到無格式區，這樣就不會破壞普通FAT32格式區中的數據了。   實際上，Vista/Windows7系統本身的安全性很高，普通用戶是無法在Vista/Windows7系統上強制燒寫SD卡的，因此必須要先分割才能寫入；另一方面，鑒於使用WindowsXP的用戶可能會嫌麻煩不想升級為Windows7，根據一些網上的調查數據，這部分人還是占很大數量的，「嫌麻煩」也表明這部分用戶凡事都希望盡快搞定，因此我們並沒有在WindowsXP中採用「先分割，再燒寫」這種更加安全的做法，而是根據習慣，採用了和三星一樣的「強制燒寫」的模式。

快速安裝或運行系統簡易步驟

要使用SD卡脫機安裝或者運行各種系統，需要先向已經燒好superboot的SD卡中拷貝一些必要的系統文件等，這其中包含一個名為「FriendlyARM.ini」的配置文件，通過它，你可以選擇系統類型及相關文件。 下面我們就先體驗一些極速安裝或運行系統的簡單步驟:

快速安裝WindowsCE系統

說明：開發板出廠時內置的系統為Linux，為了證明我們確實更新了系統，現在特意為它安裝WindowsCE 6，在後面的步驟，你還可以把它恢復到Linux，請不必擔心。

Step1: 把光盤中的」images」文件夾拷貝到SD卡中，雙擊打開」imagesFriendlyARM.ini」文件，找到」OS=Linux」，並改為」OS=CE6」，保存修改，取出SD卡插到開發板上。 Step2: 把開發板S2開關設置為」SDBOOT」，並插入SD卡 Step3: 屏住呼吸，上電開機，這時你可以聽到開發板上蜂鳴器「滴」的一聲，同時板上的LED4開始點亮並閃爍 Step4: 靜聽秒錶跳動的聲音，可以注意到LED3,2,1逐個開始閃爍亮起，直到聽到蜂鳴器「滴滴」兩聲，所有LED滿格亮起，隨後不停的跑馬跳動，就說明系統已經燒寫完畢，整個過程不到20秒。 Step5: 把開發板S2開關設置為」NAND」啟動，這時重啟系統就可以看到WindowsCE已經被安裝好了。

快速更新為Android系統

或許你對時下流行的Android更感興趣，安裝它也很容易，接上面的步驟，如下：

Step1: 把SD卡插入電腦，雙擊打開」imagesFriendlyARM.ini」文件 Step2: 找到」OS=CE6」，並改為」OS=Android」，保存修改，取出SD卡插到開發板上。 Step3: 上電開機，同樣的「滴」一聲開始，同樣的「滴滴」兩聲結束，更新完畢，整個過程不到1分鐘。 Step4: 把開發板S2開關設置為」NAND」啟動，這時重啟系統就可以看到Android已經被安裝好了。 注意：如果你聽到急促的「滴滴」聲，或者看四個LED並行閃爍，那說明你可能拼寫出錯了。

快速恢復為Linux系統

或許你已經試玩了一下Android，那確實看起來很花哨，但作為學習開發，它畢竟還是以Linux為基礎的，所以，我們還是先恢復到古老而傳統的Linux上吧，如下：

Step1: 把SD卡插入電腦，雙擊打開」imagesFriendlyARM.ini」文件 Step2: 找到」OS=Android」，並改為」OS=Linux」，保存修改，取出SD卡插到開發板上。 Step3: 上電開機，同樣的「滴」一聲開始，同樣的「滴滴」兩聲後更新完畢，因為我們製作的Linux包含了Qtopia-2.2.0和QtE-4.6.1兩個系統，所以映像文件比較大，燒寫時間比較長，整個過程1分鐘左右。 Step4: 把開發板S2開關設置為」NAND」啟動，這時重啟系統就可以看到Linux已經被安裝好，並且出現了校正界面。

注意：如果你聽到急促的「滴滴」聲，或者看四個LED並行閃爍，那說明你可能拼寫出錯了

在SD卡中直接運行Ubuntu系統(800M)

在這ARM盛行的時代，Ubuntu也不免來湊湊熱鬧，但是它太大了(500M)，我們認為沒有必要把它燒寫到NAND中，你可以直接在SD卡上運行它，如下：

Step1: 把SD卡插入電腦，雙擊打開」imagesFriendlyARM.ini」文件 Step2: 找到」OS=Linux」，並改為」OS=Ubuntu」，；找到」Action=Install」，並改為」Action=Run」；保存修改，取出SD卡插到開發板上。 Step3: 上電開機，現在你就可以玩一玩Ubuntu了，你可以修改裡面的設置並保存，它們不會丟失，除非你的卡丟失了；它們一般也不會破壞NAND裡面的內容，除非有特殊的軟件是專門針對NAND操作的。

注意：如果你聽到急促的「滴滴」聲，或者看四個LED並行閃爍，那說明你可能拼寫出錯了

通過SD卡快速安裝或更新WinCE

Step1: 使用SD-Flasher.exe軟件把Superboot.bin燒寫到SD卡中 Step2: 把光盤中的"images"目錄(連同目錄名)拷貝到SD卡中，並打開該目錄的配置文件FriendlyARM.ini，修改安裝WindowsCE系統相關的定義(請注意紅色字符部分，不要改錯了地方)：

Step3: 把開發板S2開關設置為」SDBOOT」，並插入SD卡 Step4:上電開機，這時你可以聽到開發板上蜂鳴器「滴」的一聲，同時板上的LED4開始點亮並閃爍 Step5: 靜聽秒錶跳動的聲音，可以注意到LED3,2,1逐個開始閃爍亮起，直到聽到蜂鳴器「滴滴」兩聲，所有LED滿格亮起 隨後不停的跑馬跳動，就說明系統已經燒寫完畢，整個過程不到30秒(視具體的燒寫文件大小而定) Step6: 把開發板S2開關設置為"NAND"啟動，重啟即可看到WinCE已經運行起來了。

說明: 你也可以單獨更新任意一項，只要把不需要更新的項目使用"#"註釋掉，或者設置為空就可以了；所有字符都可以大寫或小寫，或混用。

通過SD卡快速啟動WinCE

Step1: 使用SD-Flasher.exe軟件把Superboot.bin燒寫到SD卡中 Step2: 把光盤中的"images"目錄拷貝到SD卡中，並打開該目錄的配置文件FriendlyARM.ini，修改安裝WindowsCE系統相關的定義(請注意紅色字符部分，不要改錯了地方)：

定義項 修改為 Action Run OS= WindowsCE6 (也可以為」CE6」或」Wince6」) WindowsCE6-RunImage= WindowsCE6NK_N43.bin (或 NK_a70 或 自己編譯出的內核映像)

Step3: 把開發板S2開關設置為」SDBOOT」，並插入SD卡，開機啟動，等大約15秒左右，就可以看到WinCE桌面了。

Bootloader及BSP特性

在6410平台中，Bootloader的部分文件和BSP是共用的，所以是放在一起編譯的，你也可以單獨編譯Bootloader，詳細步驟見用戶手冊說明，下面是它們的主要特性說明。

WindowsCE6運行截圖

相關下載

SD-Flasher.exe - (5M) Superboot [512KB, 2010-08-08] Ubuntu Images [215M, 2010-07-21]- Include the rootfs_ubuntu.ext3, uzImage_n43(for 4.3"LCD), uzImage_a70(for 7"LCD) Ubuntu kernel [68M, 2010-07-24]- the kernel source code tarball for ubuntu

問與答