產品說明0
此款驅動器有英文中文兩種， 有需要的備註一下
高性能數字步進電機驅動器 2HD8080
請詳細閱讀本說明書後，再進行安裝連接。
●安全注意事項●
本驅動器為直流電源供電，請確認電源正負極後上電
請勿帶電插拔電源以及電機線纜
請勿在驅動器內部混入鏍絲、金屬屑等導電性異物或可燃性異物
驅動器為功率電器，請保持工作環境的散熱通風
一、性能簡介
高性能伺服式數字步進電機驅動器2HD8080A/B系列採用32bit數字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現電流閉環。8路獨立的同相PWM無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200K的基頻，徹底消除次諧波，並加入電子阻尼技術以及實時矢量合成後的PWM輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統開環驅動器有很大的改善。
2HD8080A/B系列驅動器有以下幾個顯著特點
1：實時矢量合成的8路獨立的同相PWM無差拍輸出，使得電機運行更平穩，噪聲更小。
2：電流閉環控制，可實現缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續振動運行。
3：可擴展的位置閉環控制，可實現誤差補償、堵轉保護。
4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
5：輸入電壓DC可達80V，最大峰值電流可達8A。
6：全方位的保護功能，使電機運行更安全可靠。
7：超高性能，超低價格，性價比卓越。
二、 型號說明
-- 兩相步進電機 --
HD --高性能數字驅動器
80 --供電電壓24V-80V
80 --最高相電流8.0A
A/B --細分選擇類型
三、 特殊功能列表
| 功能 | 描述 |
| 相位記憶 | 在脈衝停止時記憶電機相位，驅動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動 |
| 報警輸出 | 電機運行錯誤時除了指示燈信號並伴有IO信號報警輸出 |
| 缺相保護 | 當電機缺相時，驅動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
| 內部脈衝 | 通過撥碼開關可選擇內部10K（可設置）脈衝輸入 |
四、控制信號以功率信號接口說明
功率信號接口
| GND | 直流電源地 |
| VCC | 直流電源正極（24V-80V） |
| A+ A- | 電機A相 |
| B+ B- | 電機B相 |
控制信號接口
五、 撥碼開關設置
| 電流選擇 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 1．6A | ON | ON | ON |
| 2．3A | ON | ON | OFF |
| 3．0A | ON | OFF | ON |
| 3．6A | ON | OFF | ON |
| 4．2A | OFF | ON | ON |
| 4．8A | OFF | ON | OFF |
| 5．4A | OFF | OFF | ON |
| 6．0A | OFF | OFF | OFF |
SW4=ON，靜止時半流；SW4=OFF，靜止時全流
| 2HD8080A | 2HD8080B | SW2 | SW3 | SW4 |
| 2 | 2 | ON | ON | ON |
| 4 | 5 | ON | ON | OFF |
| 8 | 10 | ON | OFF | ON |
| 16 | 20 | ON | OFF | ON |
| 32 | 25 | OFF | ON | ON |
| 64 | 50 | OFF | ON | OFF |
| 128 | 100 | OFF | OFF | ON |
| 256 | 200 | OFF | OFF | OFF |
SW1=ON，內部10K脈衝輸入；SW1=OFF，外部脈衝輸入
六、狀態指示燈
狀態指示
LED1:亮-工作正常 暗-工作異常
LED2:亮-有脈衝輸入 暗-無脈衝輸入
報警指示
LEDA:綠-電機A相缺相 紅-電機B相缺相
LEDB:綠-過壓>80V 或 欠壓<20V 紅-驅動器過流
