產品說明5
360度改裝舵機：實際相當於無極變速的減速電機，可以控制速度和方向。沒有0-360度角度控制的功能。控制方式和一般舵機的控制信號相同。是瓦力改裝的最合適動力源
- 高電平為1毫秒~1.5毫秒時，舵機正轉(1毫秒時正轉速度最快，越接近1.5毫秒越慢，1.5毫秒時舵機停轉)
- 高電平為1.5毫秒~2毫秒時，舵機正轉(1.5毫秒時舵機停轉，越接近2毫秒反轉的速度越快，2毫秒時以最快的速度反轉)
舵機是遙控模型控制和機器人的動力來源。該舵機採用高強度ABS透明外殼配以內部高精度尼龍齒輪組，加上精準的控制電路、高檔輕量化空心杯電機使該微型舵機的重量只有10克，而輸出力矩達到了驚人的1.8kg。
扭力的單位是 kg-cm，意思是在擺臂長度 1 公分處，能吊起幾公斤重的物體。這就是力臂的理念，因此擺臂長度愈長，則扭力愈小。速度的單位是 sec/60°，意思是舵機轉動 60°所需要的時間。
技術規格︰(標準版60度)
- 轉矩︰1.8kg/cm（4.8V）
- 速度︰0.14sec/60deg（4.8V）
- 工作電壓︰4.8V
- 死區寬度︰10us
- 外形尺寸︰23X 12.2 X 29mm
- 重量︰10g
舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈衝，該脈衝的高電平部分一般為0.5ms-2.5ms範圍內的角度控制脈衝部分，總間隔為2ms。
以180度角度伺服為例，那麼對應的控制關係是這樣的：
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；
