簡介

    A4988是 一款完全的微步電動機驅動器，帶有內置轉換器，易於操作。該產品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進模式時操作雙極步進電動機，輸出驅動性能可達 35 V 及 ±2  A。A4988 包括一個固定關斷時間電流穩壓器，該穩壓器可在慢或混合衰減模式下工作。轉換器是 A4988 易於實施的關鍵。只要在「步進」輸入中輸入一個脈衝，即可驅動電動機產生微步。無須進行相位順序表、高頻率控制行或複雜的界面編程。A4988 界面非常適合複雜的微處理器不可用或過載的應用。

    在微步運行時，A4988 內的斬波控制可自動選擇電流衰減模式（慢或混合）。在混合衰減模式下，該器件初始設置為在部分固定停機時間內快速衰減，然後在餘下的停機時間慢速衰減。混 合衰減電流控制方案能減少可聽到的電動機噪音、增加步進精確度並減少功耗。提供內部同步整流控制電路，以改善脈寬調製 (PWM) 操作時的功率消耗。內部電路保護包括：帶滯後的過熱關機、欠壓鎖定 (UVLO) 及交叉電流保護。不需要特別的通電排序。

    A4988採用表面安裝 QFN 封裝 (ES),尺寸為 5 mm × 5 mm, 表面層上含有散熱器 ，並帶有外露散熱板以增強散熱功能。該封裝為無鉛封裝（後綴–T），採用 100% 霧錫電鍍引腳框。