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RoBoard RB-100 PC Based機器人專用控制主板
(RB-100 Start Kit)
RoBoard RB-100是專門針對機器人設計的核心控制主機板,RB-100並不是一塊單片機控制板,而是一塊真正的32位架構的x86電腦,運行速度高達1000MHz,內含256MB DRAM內存,並含控制機器人所需的重要接口如PWM、USB、TTL COM、A/D口、SPI/I2C接口等,可以直接控制舵機(Servo)、直流馬達、各種傳感器、加速度儀等裝置。RoBoard完全兼容並允許使用者直接安裝Windows或Linux的操作系統到Micro-SD卡上面,提供給使用者新時代的控制整合及方便而直觀的開發環境。
基本特性
低功耗:2W
小尺寸:96mm*56mm
主要參數
- 內存256M,主頻1G,並配有浮點運算器
- 板載MINI SD接口,可通過連接SD卡獲得足夠大的硬盤空間(目前市面上有16G的SD卡出售,標配不帶SD卡,如果需要可到市面上購買)
- 板載MINI-PCI接口,可接MINI-PCI VGA顯卡和MINI-PCI無線網卡(選購)。通過MINI-PCI VGA顯卡連接顯示器,即可構成一台PC機。
- 標配100M網口。
- 標配三個USB2.0的接口,可以方便地連接鼠標、鍵盤、USB2.0攝像頭,LINUX下640*480分辨率採集速度可高達每秒30幀.USB GPRS無線網卡,USB藍牙,USB WI-FI等。
- 帶有一個RS232,一個TTL電平串口,一個RS485通信口,可以連接各種設備
- 配有I2C/SPI接口,可以連接各種傳感器
- 帶24路PWM/GPIO信號接口,可以直接控制人形機器人的舵機,也可用於其他通用目的。
- 配8路AD轉換接口
- JTAG接口
- 錄音,放音接口。
基本套件包括
RoBoard RB-100主控板 x1個
RoBoard Mini-PCI顯示卡 x1個
RoBoard應用接線 x1包