產品說明1
支持Windows 10系統。(原裝的系統不需要安裝驅動,插上USB就可以直接使用。)
視頻使用教程:http://dl.torobot.com/down/usc.mp4
新款功能增強:
1,重新設計硬件,信號全部隔離。(硬件性能提升10倍)
2,全部重新編寫代碼。(穩定性提升10倍)
3,板載16M小型U盤,可以存儲幾萬個動作組。(提升50倍)
4, 每個月發布一個升級包,進入刷機時代。
5, 完全支持PS2手柄和32路舵機控制板。
6,支持網絡功能,可以通過網絡異地控制(將於5月份發布升級包)
7, 支持wifi無線控制(需購買wifi模塊)
8, windows,linux,IOS,Android 全平台支持
9, 電腦、手機軟件有簡體中文、繁體中文、英文三種語言
本產品最大的優勢是:可以使用電腦軟件控制機器人,或者控制你的舵機。可以同時控制32個舵機、精度很高(1us)、採用美國原裝進口的32位CPU,內部集成USB通訊接口,穩定性和精度極高。
---------------------------------------------------------------------
技術規格
1. 舵機電源和控制板電源分開,獨立供電
2. 控制通道:同時控制32路。(舵機速度可調)
3. 通訊輸入:USB或者串口(TTL)
4. 信號輸出:PWM(精度0.5us)。
5. 舵機驅動分辨率:0.5us , 0.045度。
6. 波特率範圍:9600 19200 38400 57600 115200 128000。
7. 支持的舵機: Futaba 、 Hitec 、輝盛、春天,等市面上98%以上的舵機
8. PCB尺寸:63.5mm×43.5mm。
9. 安裝孔間距:55*35.5mm。
10.存儲空間:板載16M U盤。
----------------------------------------------------------------
發貨清單
單個電池供電接線方式如下圖:
① 與Arduino連接,只需要以下3行代碼,就可以控制舵機。
Serial . begin ( 9600 ); //設置波特率為9600
Serial . print ( "#1P800T1000rn" ); // S1號舵機旋轉到脈寬為800的位置,使用時間1000ms
delay ( 1000 ); //延時1000ms,舵機剛好執行完上一條命令 |
② 與其他單片機連接,只需要將單片機的串口(TXD、RXD、GND)和舵機控制板的串口(RXD、TXD、GND)連接起來,就可以通訊。
接線方式如下圖:
(與PS2手柄連接)
PCB板工藝:化學沉金工藝 SMT貼片焊接工藝 更安全更穩定
@為了節省製作光盤的成本,
現在將產品的相關資料和軟件發佈到到網上,
用戶請自行下載,謝謝您的支持!
* 舵機控制板的使用說明(所有資料都在這上面)http://dl.torobot.com/down/usc.zip
軟件已經包含簡體中文、繁體中文、英文三種語言