產品說明100
這是專門為DFRobot的12V直流減速電機鏈接Arduino而設計適配器。如果將該款電機直接插到Arduino會產生諸多的問題，用戶需要自己用麵包板搭建一個具備上拉電阻的電路，非常的麻煩。但是該款適配器把上拉電路都集成在模塊上，並且把M-,M+的驅動接口換成接線柱。讓你的Arduino簡便地驅動12V減速電機。
技術規格
配送清單
編碼器圖 (使用編碼器與編碼器適配器的圖)
| 編碼器示例代碼 |
/ *
注意中斷引腳，請檢查使用哪個微控制器。
http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt
* /
//驅動單向電機編碼器的示例代碼
const byte encoder 0pinA = 2 ; //一個引腳 - >中斷引腳2個
const 字節 encoder0pinB = 4 ; // B引腳 - >數字引腳4
字節 encoder0PinALast ;
INT 持續時間; //脈衝數
boolean Direction ; //旋轉方向
void setup （）
{
Serial 。開始（57600 ）; //初始化串口
EncoderInit （）; //初始化模塊
}
void loop （）
{
Serial 。print （“Pulse：” ）;
串行。println （持續時間）;
持續時間 = 0 ;
延遲（100 ）;
}
void EncoderInit （）
{
Direction = true ; //默認 - > Forward
pinMode （encoder0pinB ，INPUT ）;
attachInterrupt （0 ， wheelSpeed ， CHANGE ）; //int.0
}
void wheelSpeed （）
{
int Lstate = digitalRead （encoder0pinA ）;
if （（encoder0PinAlast == LOW ） && Lstate == HIGH ）
{
int val = digitalRead （encoder0pinB ）;
if （val == LOW && Direction ）
{
Direction = false ; // Reverse
}
else if （val == HIGH && ！方向）
{
方向 = 真; // Forward
}
}
encoder0PinALast = Lstate ;
if （！Direction ） duration ++ ;
其他 時間- ;
} |
http://twarm.com/commerce/product_info.php?products_id=5081
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