產品說明0
產品簡介
HCR-Home Care Robot是一款開源家用機器人移動平台。平台共分三層結構，每層結構的功能各不相同，您可以根據自己的需求，自行選擇需要安裝的層數。HCR為雙輪驅動移動平台，底盤前部配有一個牛眼萬向輪，此外底盤配有碰撞傳感器，可以作為在緊急剎車的觸發裝置。
在各位愛好者和工程師的協助之下，HCR迎來了全新的V2版本。繼承了之前強大的功能、還擴展了豐富的傳感器接口。新增了6個超聲波傳感器接口，替換了新的減速電機，提升了移動速度。頂部增加kinect托盤，方便架設此類設備。
機械部分改進：
- 全新DFRobot定制低噪減速電機
- 特製耐磨橡膠輪，提高平台的穩定性
- 6個超聲波傳感器安裝孔
- 5個紅外測距傳感器安裝孔
- 3個碰撞傳感器安裝孔位
電子部分（需要另外購買）:
- 新版GMR通用機器人控制擴展板，整合Arduino Mega和Nano等控制器，擴展功能
- 用mega作為主控器，蒐集傳感器數據，驅動其他擴展。
- 用1個Nano驅動超聲波，用另一個Nano控制電機
- 用15A大電流驅動器驅動電機
DFRobot的HCR平台為教育、科研和愛好者們提供快速機器人開發的途徑。我們經過無數次的改版，為你提供最優的設計。
學生和教師可以通過HCR學習機器人工作原理、單片機和嵌入式開發。
科研部門可以在HCR基礎上快速搭建原型，驗證設計思路。
愛好者可以從Arduino著手學習機器人製作，淺顯易懂，並且利用大量開源代碼。
推薦使用 12V @ 7AH 超大容量電池方案
技術規格
- 橙色的鋁塗層
- 相關板材和硬件
- 3層結構
- 尺寸：33 x 33 x 65 cm（安裝完畢）
- 輪子：直徑13cm
- 承重：10kg
- 電機規格： 12V 146RPM帶編碼器直流減速電機
購物清單
- HCR機器人移動平台 x1
- HCR碰撞傳感器 x3
- 136×24mm橡膠輪胎套件 x1
- 內六角扳手8個 x1
- 開口扳手兩頭8+10 x1
- M4*10內六角螺絲x90
- M4平墊 x90
- M4彈墊 ? x90
- M6螺母 x20
- M6彈墊x24
- M6平墊 x24
- M6*15內六角螺絲 x20
- 超聲波支架護線圈16mm x12
- 圓形按鍵開關帶紅燈帶鎖16mm12V x1
- 紅黑雙股絞線RVB2*0.3 x1
- 圓形按鍵開關帶綠燈10mm6V x1
- 一頭杜邦2p一頭鍍錫紅黑絞線 x2
- 3芯航空插頭16mm 18mm3PIN x1
- 2P公母對接電源線 x1
- 萬向輪x1
- 12V 146RPM 帶編碼器直流減速電機x2
- M6*120固定螺桿x4
- M3*8圓頭螺絲三件套 x30
- 銅柱雙頭M3*8 x10
- 銅柱單頭M3*8 x4
- 銅柱雙頭M4*25 x4
- 沉頭螺絲M3*8 x8
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