產品說明
注意:此套件不包含樹莓派主板
Robot Arm for Pi3、Pi4 / 樹莓派 四自由度 金屬機器手臂套件 藍牙WiFi遙控
全鋁合金機體，表面噴砂氧化處理，堅固耐用；四個金屬齒輪舵機，扭力足，轉動平穩
資料路徑： www.waveshare.net/wiki/Robot_Arm_for_Pi
產品簡介
【自我介紹】
機器人和人工智能是未來被看好的行業之一，而我的出現可以為你打開通往它們的大門。
我是專為樹莓派設計的入門級四自由度金屬機械手臂套件，主要包括舵機驅動板、金屬機械手臂支架和四個金屬齒輪舵機。
你備好樹莓派，再帶上我，便可輕鬆用手機通過藍牙或WiFi聯網控制我。
【舵機驅動板】
採用Servo Driver HAT：
- 基於Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計，適用於Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
- I2C接口控制，僅需2根信號線，即可實現舵機驅動
- 支持高達16路舵機或PWM輸出，每路12位分辨率(4096級)
- 板載5V穩壓芯片，輸出可達3A電流，可通過VIN端子接入電池供電
- 板載標準舵機接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機
- 預留I2C控制接口，方便接入其他主控板
- 提供完善的配套資料手冊(提供藍牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊)
【機械手臂支架】
- 四自由度，厚實大底座，合金機械爪
- 全鋁合金機體，表面噴砂氧化處理，堅固耐用
- 巧妙機械結構和孔位設計，控制靈活，安裝方便
- 搭配四個金屬齒輪舵機(1個MG996R和3個MG90S)，扭力足，轉動平穩
