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Pico-GPS-L76B,Raspberry Pi Pico 配件:GNSS擴展板 L76B
NT$650
運費NT$50
條碼21040
產品說明0

Pico-GPS-L76B,Raspberry Pi Pico 配件:GNSS擴展板 L76B

資料路徑:www.waveshare.net/wiki/Pico-GPS-L76B

1.注意Pico-GPS-L76B 上USB Logo標誌與Raspberry Pi Pico的USB連接方向對應

2.下載C程式時, 注意按住BOOT鍵再接入USB線纜

3.注意天線無標籤一側朝向天空,不要遮擋天線,如下圖所示

產品簡介

  本產品為基於L76B 模組的Raspberry Pi Pico 的GNSS (全球導航衛星系統) 擴充板,支援GPS、 和QZSS 多重衛星系統,具有定位快速、精準和功耗低等優點。搭配樹莓派Pico 使用,可輕鬆實現全球定位。

產品特性

 

  • 板載Raspberry Pi Pico 接口,適用於Raspberry Pi Pico 系列主機板
  • 支援GPS、和QZSS 多重衛星系統
  • 支援EASY 自生成軌道預測功能,​​可實現快速定位
  • 支援AlwaysLocate 功能,可實現週期模式智慧控制
  • 支援D-GPS,SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
  • 支援串列通訊波特率範圍:4800~115200bps (預設9600bps)
  • 板載電池座,可接入ML1220 充電電池,用於掉電保存星曆數據和熱啟動
  • 板載4 個LED 指示燈,方便查看模組運作狀態
  • 提供完整的配套資料手冊(Raspberry Pi Pico C/C++ 和MicroPython 等範例程式)

1.板載預設使用UART0(GPIO0,GPIO1),可選UART1(GPIO4,GPIO5)進行通訊,原理圖H1,H2焊接到B端位置,軟體上重新選擇UART1

2.板載按鍵開關控制L76B的喚醒與休眠,將原理圖中的R18,R19位置焊接0R電阻可改為GPIO控制

3.板載LDO給L76B模組供電,若將原理圖中R3位置上的0R移到R6位置,此時可使用GPIO14完全關閉Pico-GPS-L76B上的電源, 或將R3位置的0R移到R7位置, 則使用RP2040上的3.3V電源4. L76B模組的PPS引腳預設不連接GPIO, 若
需要使用, 則使用0R連接原理圖中R20位置

【按鍵說明】

1.當Pico-GPS-L76B模組透過軟體指令進入休眠狀態後,可以使用FORCE ON按鍵進行喚醒2. STANDBY開關用於手動設定Pico-GPS-L76B進入standby狀態,standby狀態下L76B不再輸出
NMEA

產品圖片

 

 

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程式下載
1. 點選下載範例程式
2. 解壓縮範例程式,Micorpython範例程式請上傳至Pico檔案系統,如圖所示
Pico-10DOF-IMU014.jpg

例程使用
 
Micropython
1. 開啟Thonny IDE,將檔案上傳到Raspberry Pi Pico 檔案系統, 開啟coordinate_convert.py檔案然後執行例程,如圖所示
Pico-GPS-L76B 007.jpg
2. 天氣晴朗條件下,L76B上電後約30秒會獲取到定位信息,如下圖運行程序顯示的信息3.用戶可以複製Thonny中terminal顯示的定位信息,使用 Google Map , Baidu Map進行坐標標註
Pico-GPS-L76B 004.jpg

Pico-GPS-L76B 008.jpg

資料
文件
程式
數據手冊
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本商品上架日期:2021-06-15.
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