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DFR原廠 樹莓派Raspberry Pi3B Pi4B ZeroW 配件:直流電機 擴展板DC motoer(DFR592)
NT$750
運費NT$50
條碼16567
產品說明

樹莓派Raspberry Pi4 B 配件 / 樹莓派 直流電機 擴展板

配送清單

  • DFR0592 DC Motor Driver HAT(V1.0)模塊      x1

 

簡介

    這是一款樹莓派直流電機驅動板,板載編碼器接口,能同時驅動2路直流電機或帶編碼器的直流電機,通過I2C與樹莓派通信,可以對各個電機接口進行配置和驅動。此款電機樹莓派電機驅動板,採用了STM32作為電機驅動微處理器,負責解析由上位機發送的指令,通過計算後轉換成電機驅動信號。採用TB6612FNG高性能電機驅動芯片,單通道持續電流1.2A,峰值電流高達2A,電機驅動支持7~12V寬電壓(電機驅動供電)輸入。可搭配樹莓派做智能小車,平衡車、坦克、機械魚等應用。

特性

  • 電機驅動   
  • I2C通信
  • 樹莓派擴展板

技術規格

  • 控制電路工作電壓:5V
  • 電機驅動芯片:TB6612FNG
  • 外接接口電壓:7-12V
  • 通信接口:I2C接口
  • 默認IIC地址:0x10
  • 1.2A持續驅動能力
  • 峰值電流: 2A
  • 支持2路帶編碼器電機或直流電機
  • 產品尺寸:65*30 mm


範例:

productImage

productImage

 

 

產品規格

 相關文檔

 

接口说明

正面示意图
底面示意图

 

]DC Motor Driver HAT
标号 名称 功能描述
1 + 外接电源输入正极(7-12V)
2 - 外接电源输入负极
3 E1+ 编码器E1正极
4 E1- 编码器E1负极
5 E1A 编码器E1 A相输出
6 E1B 编码器E1 B相输出
7 M1+ 电机M1正极
8 M1- 电机M1负极
9 M2- 电机M2负极
10 M2+ 电机M2正极
11 E2B 编码器E2 B相输出
12 E2A 编码器E2 A相输出
13 E2- 编码器E2负极
14 E2+ 编码器E2正极

 

尺寸图

 

 

相關文件

功能配置
  • 控制方式: I2C命令控制。
  • 驅動信號:100Hz~12750Hz的PWM信號
  • 編碼器電機功能(僅限帶編碼器直流電機使用):
    • 編碼器使能/失能
    • 減速比配置
    • 獲取編碼器電機的轉速
  • 基本功能
    • 設置驅動信號頻率
    • 設置佔空比
    • 設置電機正反轉
    • 調速
      • PWM調速(頻率一定,改變佔空比大小,越大轉速越快)
      • 調頻(改變驅動信號頻率)
樹莓派使用教程
硬件
  • 1 x 樹莓派
  • 1 x直流電動機驅動器HAT
  • 2 x帶編碼器L型直流減速電機
  • 2 x直流電機
問與答

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本商品上架日期:2016-05-10.
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