贈：配送USB電源線，加送打印並口線，
送MACH2漢化版/MACH3中文版/文泰雕刻綠色版/
A3977驅動板說明/G代碼試機程序及
MACH2和MACH3中文設置指南。
軟件網絡傳輸
安裝簡潔：接上電源及電機，並口線接到電腦就可以
運行了，不再用排線飛線連接控制板與驅動板。
此款驅動可以完全不用散熱器滿載工作，但還是加了散熱器。
1）工作電壓直流12V-32V，控制板USB/5V電腦主機供電，實現電腦與驅動器完全隔離，完全不同地，防止信號相互干擾（同地就不是隔離，不像DC/DC隔離電源有波紋,如：編程器，燒寫器，單片機學習板等都採用USB電源供電），信號有IC整形隔離，完全保護電腦，也保證了脈衝信號不受電腦主機漏電等高頻干擾，不是虛隔離，也不使用DC/DC.（如果買家一定要用DC隔離電源，本板完全已留位置可以直接安裝DC隔離電源為你實現一個電源搞定,需要完全隔離的送USB線副5V供電）
聲明：全驅動邏輯5V電源全採用7805獨立供電濾波，三軸採用三個7805，也防止驅動相互干擾，經本人實測TB6560邏輯5V電源電流22MA，A3977邏輯5V電源電流38MA，實測7805溫度32-35度,78M05負載電流500MA，眾所周知，溫度是在高壓降下才會高溫的，也就是7805要達到500MA滿載時才會產生高溫，而對於38MA負載來說用手摸著只有一點點溫度，本人宗旨：用好料，合理利用。
2）適用軟件有mach2，mach3，emc,KCAM等,
3)輸出標準的三軸驅動，並有第四軸擴展及急停端口，方便用戶自由擴展第四軸。
4）控制部分與驅動部分高速光藕完全隔離。防止相互干擾，加上並口連接電腦主機，多數主機漏電，會大大干擾信號，隔離後就不會了。
5）並口信號弱，輸出電平不穩定，不同的主板輸出電平電壓也有不一。本驅動板用了大量的原裝進口74HC系列芯片對並口信號放大整形，使輸出電平性能穩定提高，避免步進失步、不響應等情況的發生。
6）步進電機驅動採用A3977，內部是DMOS的雙H橋，（場效應管），發熱量低（這是TA8435無法比的），效率高，總效率遠遠超於TA8435，電機運行穩定安靜，振動小。
7）額定最大輸出為：±2．5A，35V，低輸出阻抗，源端0．45Ω，接收端0．36Ω，低壓關斷、熱停車電路及環流保護。
8)適合42，57步進電機，及2.5A以內的步進電機，不適合超過2.5A的步進電機。
9）自動半流衰減。
10）細分：整步，半步，1/4步，1/8步，最大8細分。
本產品集成IC全部選用全新原裝料，電位器選用精密微調電位器0-2.5A可調，功率電阻採用無感電阻 2W/ 0.22R。質量保證，利潤極低 !
隨著微步進電機應用的日益廣泛，其驅動電路的發展也相當迅速，各類控制芯片的功能越來越豐富，操作也越來越簡便。A3977是一種新近開發出來、專門用於雙極型步進電機的微步進電機驅動集成電路，其內部集成了步進和直接譯碼接口、正反轉控制電路、雙H橋驅動，電流輸出2．5A，最大輸出功率可接近90W。它主要的設計功能包括：自動混合模式電流衰減控制，PWM電流控制，同步整流，低輸出阻抗的DMOS電源輸出，全、半、1／4及1／8步進操作，HOME輸出，休眠模式以及易實現的步進和方向接口等。其應用電路結構簡單、使用及控制方便，有著極其廣泛的應用價值。
A3977工作特點
大多數微步進電機驅動器都需要一些額外的控制線，通過D／A轉換器為PWM電流調節器設置參考值以及通過相輸入完成電流極性控制等。許多改進型驅動器仍然需要一些輸入來調整PWM電流控制模式使其工作在慢、快或混合衰減模式。這就需要系統的微處理器額外負擔8～12個需依靠D／A變換處理的輸入端。如果一個系統需要如此多的控制輸入，而且其微處理器還要存儲實現其控制的時序表，這就增加了系統的成本和複雜程度。
A3977可以通過其特有的譯碼器來使這些功能實現簡單化，其最簡單的步進輸入只需「STEP」（步進）和「DIR」（方向）2條輸入線，輸出由DMOS的雙H橋完成。通過「STEP」腳簡單的輸入1個脈衝就可以使電機完成1次步進，省去了相序表，高頻控制線及複雜的編程接口。這使其更適於應用在沒有複雜的微處理器或微處理器負擔過重的場合。同時A3977的內部電路可以自動地控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰減模式。這不但降低了電機工作時產生的噪聲，也同時省去了一些額外的控制線。
另外，其內部低輸出阻抗的N溝道功率DMOS輸出結構，可以使其輸出達到2．5A，35V。這一結構的另一優點是，使它能完成同步整流功能。由於有同步整流流功能，既降低了系統的功耗，又可以在應用時省去外加的肖特基二極管。
A3977的休眠功能可以使系統不工作時的功耗達到最低。休眠時芯片的大部分內部電路，如輸出DMOS、比較器及電荷泵等都將停止工作。從而在休眠模式時，包括電機驅動電流在內的總電流消耗在40μA以內。此外，內部保護電路還有利用磁滯實現的熱停車、低壓關斷及換流保護等功能。
集成電路的主要特點：
（1）額定輸出為：±2．5A，35V。
（2）低輸出阻抗，源端0．45Ω，接收端0．36Ω。
（3）自動電流衰減檢測並選擇混合、快和慢等電流衰減模式。
（4）邏輯電平範圍為3．0～5．5V。
（5）HOME輸出。
（6）降低功耗的同步整流功能。
（7）內部低壓關斷、熱停車電路及環流保護。
