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NVIDIA® Jetson AGX Xavier Developer Kit
配置清單
Jetson AGX Xavier Developer Kit × 1
資料路徑:www.waveshare.net/wiki/Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit
文獻資料
Jetson AGX Xavier Developer Kit
大規模部署AI 助力的自主機器
NVIDIA Jetson AGX Xavier是NVIDIA Jetson TX2的升級版,性能比TX2高出20倍,而能源效率則高出10倍。它支持NVIDIA JetPack和DeepStream SDK以及CUDA®,cuDNN和TensorRT軟件庫,並提供了一系列可立即上手的工具,您可以輕鬆快速地創建和部署端到端AI機器人應用程序,以用於製造,交付,零售,農業等。使用Jetson AGX Xavier可以打造出AI 助力的自主機器,其運行功率低至10W,卻能實現高達32 TOPS 的性能。作為行業領先AI 計算平台的一部分,Jetson AGX Xavier 得益於NVIDIA 整套豐富的AI 工具和工作流程,可幫助開發者快速訓練和部署神經網絡。
顯著提升邊緣設備的性能
專為自主機器打造的計算機,Jetson AGX Xavier 擁有高性能,足以完成以下任務:視覺測距、傳感器融合、定位與地圖繪製、障礙物探測,以及對新一代機器人至關重要的路線規划算法。在100 x 87 mm 的緊湊外形下,您可以獲得GPU 工作站級別的性能- 高達32 萬億次運算/秒(TOPS) 的峰值計算能力和 750 Gbps 的高速I/O 性能。
用途靈活、功能強大
Jetson AGX Xavier 可在邊緣提供更高級別的計算密度、能效和AI 推理能力。用戶可以使用Jetson AGX Xavier 模塊並以10W、15W 或30W 功率進行此項配置。
技術參數
GPU | 512 核Volta GPU (具有64 個Tensor 核心) 11 TFLOPS (FP16) 22 TOPS (INT8) |
CPU | 8 核ARM v8.2 64 位CPU、8 MB L2 + 4MB L3 |
內存 | 32GB 256-Bit LPDDR4x | 137GB/s |
存儲 | 32GB eMMC 5.1 |
DL加速器 | (2x) NVDLA 引擎5 TFLOPS (FP16), 10 TOPS (INT8) |
視覺加速器 | 7通道VLIW 視覺處理器 |
視頻編解碼 | (2x) 4Kp60 | HEVC/(2x) 4Kp60 | 12-Bit Support |
尺寸 | 105 mm x 105 mm x 65 mm |
板載模塊 | Jetson AGX Xavier |
資源接口
PCIe X16 | x8 PCIe Gen4/x8 SLVS-EC |
RJ45 | 千兆以太網 |
USB-C | 2x USB 3.1、DP (可選)、PD (可選) 可通過同一端口支持封閉系統調試和燒寫 |
Camera接口 | 16通道MIPI CSI-2 |
M.2 Key M | NVMe |
M.2 Key E | PCIe x1 + USB 2.0 + UART (for Wi-Fi/LTE) / I2S / PCM |
40-Pin接口 | UART + SPI + CAN + I2C + I2S + DMIC + GPIOs |
音頻接口 | 高清音頻 |
eSATAp + USB3.0 Type A | 借助PCIe x1橋接器的SATA接口(PD + 適用於2.5英寸SATA接口的數據) + USB 3.0 |
HDMI Type A | HDMI 2.0 |
uSD/UFS Card Socket | SD/UFS |
產品對比
Key Features 特徵
- More than 20X the performance and 10X the energy efficiency of the NVIDIA Jetson TX2
- Supported by NVIDIA JetPack and DeepStream SDKs, as well as CUDA®, cuDNN, and TensorRT software libraries
- NVIDIA Jetson TX2的性能超過20倍,能效提高10倍
- 受NVIDIA JetPack和DeepStream SDK以及CUDA®,cuDNN和TensorRT軟件庫的支持
Description
With the NVIDIA Jetson AGX Xavier developer kit, you can easily create and deploy end-to-end AI robotics applications for manufacturing, delivery, retail, agriculture, and more.
Supported by NVIDIA JetPack and DeepStream SDKs, as well as CUDA®, cuDNN, and TensorRT software libraries, the kit provides all the tools you need to get started right away. And because it’s powered by the new NVIDIA Xavier processor, you now have more than 20X the performance and 10X the energy efficiency of its predecessor, the NVIDIA Jetson TX2.
借助NVIDIA Jetson AGX Xavier開發人員套件,您可以輕鬆地創建和部署端到端AI機器人應用程序,以用於製造,交付,零售,農業等。
該套件受NVIDIA JetPack和DeepStream SDK以及CUDA®,cuDNN和TensorRT軟件庫的支持,提供了立即上手所需的所有工具。而且由於它採用了新的NVIDIA Xavier處理器,因此您現在的性能比其前身NVIDIA Jetson TX2高出20倍,而能源效率則高出10倍。
Specifications
Tech Specs 技術規格
- GPU: 512-core Volta GPU with Tensor Cores
- CPU: 8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
- Memory: 32GB 256-Bit LPDDR4x | 137GB/s
- Storage: 32GB eMMC 5.1
- DL Accelerator: (2x) NVDLA Engines
- Vision Accelerator: 7-way VLIW Vision Processor
- Encoder/Decoder: (2x) 4Kp60 | HEVC/(2x) 4Kp60 | 12-Bit Support
- Size: 105 mm x 105 mm x 65 mm
- Deployment: Module (Jetson AGX Xavier)
- GPU:具有Tensor內核的512核Volta GPU
- CPU:8核ARM v8.2 64位CPU,8MB L2 + 4MB L3
- 內存:32GB 256位LPDDR4x | 137GB /秒
- 儲存空間:32GB eMMC 5.1
- DL加速器:(2個)NVDLA引擎
- 視覺加速器:7路VLIW視覺處理器
- 編碼器/解碼器:(2x)4Kp60 | HEVC /(2x)4Kp60 | 12位支持
- 尺寸:105毫米x 105毫米x 65毫米
- 部署:模塊(Jetson AGX Xavier)
Developer Kit I/Os(Jetson AGX Xavier Module Interface模塊接口)
- PCIe X16(x8 PCIe Gen4/x8 SLVS-EC)
- RJ45(Gigabit Ethernet)
- USB-C(2x USB 3.1, DP (Optional), PD (Optional) Close-System Debug and
- Flashing Support on 1 Port)
- Camera Connector((16x) CSI-2 Lanes)
- M.2 Key M(NVMe)
- M.2 Key E(PCIe x1 + USB 2.0 + UART (for Wi-Fi/LTE) / I2S / PCM)
- 40-Pin Header(UART + SPI + CAN + I2C + I2S + DMIC + GPIOs)
- HD Audio Header(High-Definition Audio)
- eSATAp + USB3.0 Type A(SATA Through PCIe x1 Bridge (PD + Data for 2.5-inch SATA) + USB 3.0)
- HDMI Type A(HDMI 2.0)
- uSD/UFS Card Socket(SD/UFS)
- PCIe X16(x8 PCIe Gen4 / x8 SLVS-EC)
- RJ45(千兆以太網)
- USB-C(2個USB 3.1,DP(可選),PD(可選)1端口上的關閉系統調試和閃存支持)
- 相機連接器((16x)CSI-2通道)
- M.2鍵M(NVMe)
- M.2鍵E(PCIe x1 + USB 2.0 + UART(用於Wi-Fi / LTE)/ I2S / PCM)
- 40針接頭連接器(UART + SPI + CAN + I 2 C + I 2 S + DMIC + GPIO)
- 高清音頻頭(高清音頻)
- eSATAp + USB3.0 Type A(通過PCIe x1橋的SATA(PD + 2.5英寸SATA的數據)+ USB 3.0)
- HDMI Type A(HDMI 2.0)
- uSD / UFS卡插槽(SD / UFS)
配置清單
Jetson AGX Xavier Developer Kit × 1