產品說明0
RPI-1031 角度傳感器四方向傳感器4方向傳感器
**此傳感器只能輸出4個方向**
ROHM 四方向傳感器RPI-1031 簡介
工作原理：
1. 通過光學原理實現：內部有發光二極管一個，光敏接收三極管兩個；另外有一顆圓柱型的遮光物；如圖所示：
對應的電路圖如下：
2. 通過圓柱型遮光物實現遮擋發光二極管和光敏接收管來 檢測RPI-1031 當前所處的狀態；
3. 當RPI-1031 處於如圖所示的狀態時，發光二極管被遮光物遮擋，兩顆光敏接收三極管接收不到光線，處於關斷狀態，對應輸出低電平，兩個GPIO 口輸出都是低電平；
4. 當RPI-1031 轉動處於如圖所示的狀態後，其中一個光敏三極管被遮擋，發光二極管發出的光線只有上面那個光敏三極管能接收到，也就是說上面的光敏三極管導通，下面那個光敏三極管關斷，這樣兩個GPIO 口輸出一個是高電平，一個是低電平；
5. 當RPI-1031 繼續轉動處於如圖狀態後，遮光物沒有遮擋，二極管發光，兩個光敏三極管都能接收到，這樣都能導通，兩個GPIO 口輸出的都是高電平；
6. 當RPI-1031 再繼續轉動處於如圖狀態， ，這個狀態和4 中描述的正好相反，兩個GPIO 口輸出的高低電平互換；
