產品說明0
TF Mini LiDAR是一款基於飛行時間技術（ToF）的單向激光測距儀。它由特殊的光學和電子設備構成，內部集成了面向室內室外各種應用環境的適配算法，雷達身材小巧但測距性能優良。可作為測距工具用來檢測前方障礙物的距離；亦可以作為機器人的眼睛，為機器人的安全避障和路線選擇提供距離信息；在各種機器控制的場景，支持系統的自動化；因為它體積小、重量輕及功耗低的特點，同樣適合用作無人機定高和地形跟隨。
Figure 1: TF Mini Optical Stimulation Light Path：
TF Mini最大探測距離12m，支持100Hz採樣分辨率，6米內精度為在4cm以內；6~12米，精度在6厘米以內，FOV視場2.3°，抗干擾性強，可在室外強光下工作，整體重量輕至4.7g。
Measurement range schematic diagram：
TF Mini LiDAR採用UART (TTL)通訊接口，可用標準5V供電，平均功耗0.6W，兼容各種arduino控制器。配合DFRobot Gravity IO Expansion Shield，可直插Arduino，無需額外接線。
配合DFRobot開發的Arduino庫，可以非常方便地集成到系統中。
Arduino TF mini 激光測距連接圖：
注意：
- 產品在探測高反射率物體，如鏡面、光滑地磚時， 會有失效的風險。
- 當產品與被測目標之間有透明物體，如玻璃、水時，會有失效的風險。
- 請勿直接用手觸碰線路板。如有需求，請佩戴靜電手環或防靜電手套。
應用
- 機器控制和安全傳感器
- 機器人距離探測
- 無人機定高及地形跟隨
特性
- 單向測距激光雷達
- 最大檢測距離12 m
- 測距性能優良，精度較高
- 刷新頻率達到100HZ 反應靈敏
- 小體積，低功耗
技術規格
- 電壓適用範圍：4.5V~6V
- 通訊接口：UART（TTL）
- 工作範圍：0.3m~12m（@室內）
- 10%反射率時最大範圍：5m
- 平均功耗：0.6W
- 接收角：2.3°
- 最小分辨率：5mm
- 刷新頻率：100Hz
- 測距精度：1% (<6m)，2%(6~12m)
- 測距單位：mm
- 波段：850nm
- 尺寸：42mm×15mm×16mm
- 工作溫度: 0℃~60℃
- 存儲溫度：為-20℃~75℃
- 抗環境光：70Klux
- 重量：4.7g
配送清單
- TF Mini LiDAR(12m) x1
- TF Mini LiDAR(12m)配線A x1
- TF Mini LiDAR(12m)配線B x1
