產品說明1
簡介
4WD/3PA小車專用編碼器，采用非接觸式方式把角位移轉換成電信號。遮斷式光電采樣傳感器將編碼盤上的透光區和不透光區，用高低脈沖進行狀態標記並通過計算小車輪子在一定時間内産生的脈沖個數可以換算出輪子的轉速。
由於安裝空間的限制，編碼盤上設計齒數隻有10齒，若采用正負沿采樣可以得到20個脈沖/圈的測量精度。
該編碼器是A4WD/3PA機器人小車實現高級避障，PID速度控制等算法的必要配件。
技術規格
- 信号類型：數字輸出
- 工作電壓：5V DC
- 電流：<20mA
- 尺寸：兼容Baron-4WD/Turtle-2WD小車
- 接口類型：PH2.0-3P
配送清單
- 編碼盤 2個
- 遮斷式光電采樣傳感器 2個
- 塑料套管 4個
- 絕緣墊片 4個
- M2.5x30镙杆螺母 4套
- 自攻螺絲 2個
- 數字傳感器連接線 2根
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