產品說明

 

簡介：

採用ADXRS614 單軸陀螺芯片，提供高達50⁰/sec動態探測能力，可以為人形機器人提供所需動態平衡反饋。

陀螺儀是一種用來測量角速和角度的傳感器,一般用來對機器人進行姿勢修正。 一般來說，通過對角速度進行採集來獲得機器人姿態角度的變化；對角速度作積分運算就可以計算出目前機器人的姿態角度。

 

The ADXRS MEMs gyroscope from Analog Devices is a great sensor. The BGA package has hindered users for long enough. You can now use gyroscope rate sensing in your own projects with this miniature breakout board from Spark Fun Electronics.

Units come fully populated and tested with an empty 0.1" spaced footprint ready for a straight header, right angle header (recommended), or your own wires/umbilical cable.

Not sure which gyro is right for you? Our Accelerometer and Gyro Buying Guide might help!

 

規格：

• 檢測範圍：50⁰/sec
• 輸入電壓：4.75V－ 5.25V

 

相關下載：

配送清單

相關例程

• http://www.dprg.org/projects/2003-01a/ (Reverse pendulum robot)
• The ADXRS vs. the Tokin CG-16D
• Helicopter Autopilot
• Fire Marshall Bill Robot

問與答