產品說明
超聲波測距模塊HC-SR04+升級版寬電壓3-5.5V 超聲波傳感器
模塊資料下載地址：
http://pan.baidu.com/s/1pJsiAAR
AT指令集
本模塊性能穩定，測度距離精確。能和國外的SRF05,SRF02等超聲波測距模塊相媲美。模塊高精度，盲區（2cm）超近,穩定的測距是此產品成功走向市場的有力根據！此模塊完全謙容GH-311防盜模塊
主要技術參數：
- 1：使用電壓：DC3V-5.5V
- 2 ：靜態電流：小於2mA
- 3 ：電平輸出：高5V
- 4 ：電平輸出：底0V
- 5 ：感應角度：不大於15 度
- 6 ：探測距離：2 cm -45 0cm
- 7:高精度：可達0.3cm
板上接線方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 out（空腳）、 GND
注： TRIP引腳是內部上拉10K的電阻，用單片機的IO口拉低TRIP引腳，然後給一個10us以上的脈衝信號。
OUT腳為此模塊作為防盜模塊時的開關量輸出腳，測距模塊不用此腳！
注意：模塊應先插好在電路板上再通電，避免產生高電平的誤動作，如果產生了，重新通電方可解決。
本模塊可提供測距程序：C51，PIC18F877，義龍單片機，三種MCU的測試參考。
ＵＲＦ０４模塊工作原理：
(1)採用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號;
(2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間． 測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;
本產品使用方法簡單,一個控制口發一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算出距離.如此不斷的周期測,就可以達到你移動測量的值了~~
模塊工作原理：
(1)採用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號;
(2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是
超聲波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;
本模塊可提供全套測距程序：C51 ，PIC18F877,超聲波LCD1602顯示，超聲波LCD12864顯示，數碼管顯示，串口顯示等，測距參考程序。
