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簡介
SKU︰DFR0004
Romeo控制器是DFRobot獨家為機器人愛好者開發的一款基於Arduino的多功能實用控制器，能夠利用Arduino平台下豐富的開源代碼資源。
該控制器不僅繼承Arduino328控制器所有的特性而且集成了電機驅動、鍵盤、IO擴展板、無線數據串行通訊等接口。這就意味著Romeo不僅可以兼容幾乎所有Arduino系列的傳感器和擴展板而且可最多直接驅動12個舵機。用戶不在UNO上疊插一堆擴展板，節省空間和精力。
Romeo為用戶添加更多人性化設計，採用了3P彩色排針，能夠對應我們的傳感器連接線，防止插錯燒元件。另外每個端口還添加了公母頭排針，不論你用的是何種線材，能夠放心的插在Romeo上。其中紅色對應電源，藍色對應模擬口，綠色對應數字口，黑色對應GND。
注意：新版Romeo更改了模擬口排針的順序，以適應DFRobot新版模擬傳感器的接口。
DF社區Romeo試用活動和作品帖（已完結）。
技術規格
- 採用Atmel Atmega328單片機
- Arduino UNO Bootloader
- 完全兼容Arduino UNO的端口佈局
- 集成APC220無線數傳和DF-BluetoothV2藍牙模塊接口
- 支持5組I2C總線接口
- 支持2路電機驅動，峰值電流2A，4個控制口使用跳線切換
- 傳感器電源和開關電源自動切換
- 支持7個按鍵輸入，5個A/D模擬按鍵，2個數字按鍵，使用跳線切換
- 外部輸入電壓（推薦）：7V~12V DC
- 外部輸入電壓（範圍）：6V~20V DC
- 邏輯工作電壓：+5V DC
- 數字信號I/O接口：14（其中6個PWM輸出接口）
- 模擬信號輸入接口：8
- USB數據傳輸接口，TTL串口，ICSP在線燒寫
- 3個I2C接口（其中兩個位90度彎曲排針）
- I/O接口電流：40 mA
- Flash容量：32 KB (4K用於bootloader)
- SRAM靜態存儲容量：2KB
- EEPROM存儲容量：1KB
- 時鐘頻率：16MHz
- RoMeo平面尺寸：100 X 80mm
- PCB沉金工藝，做工精細，質量穩定
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