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5自由度鋁合金機械手 多自由度機械臂 Arduino實驗教學平台
機械手是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。5自由度鋁合金機械手，由5個精確的微伺服舵機組成，分別對應於臂、肩、肘、前腕、夾持器5個旋轉關節，每個關節可在規定的範圍內活動，通過操作PC機的上位機控制軟件給舵機控制器傳遞控制指令信號，實現空間上的某一點精確作業，任務完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像，經無線數傳給控制終端進行設置參數比對，其可安裝到移動平台用於工作人員可視作業，實時修改控制指令，隨時精確地完成每一項任務，也可用於機器人演示教學平台。
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