產品說明0
產品簡介
DRI0027是DFRobot研發的世界首款Arduino兼容的數字化總線式伺服舵機驅動板，能夠為您解決機器人舵機控制領域的許多難題。該驅動板是DFRobot針對Robotis AX-12和博創CDS5516等數字總線式舵機設計的驅動擴展板，是您構建電子狗、蜘蛛等多足機器人的絕佳選擇。最大特點是能夠通過RS485串聯各個數字舵機，實時的獲得舵機關於運行狀態的反饋。
該驅動板集成了半雙工電路，UART能夠同時連接所有AX-12舵機。這就是說當驅動板發出一個驅動信號，所有的舵機都能接受到該信號。但是由於信號中包含了具體舵機的身份代碼，只有代碼匹配的舵機才能執行該命令。
各個舵機之間可以通過串行總線連接，數量可達200多個！各個舵機可以即時反饋它的位置、轉動速度、扭力、電流和電機溫度等參數。該驅動板還能夠驅動舵機360度旋轉，速度可控，就同齒輪電機一般。總線舵機+DRI0027驅動板是你運行複雜機器人項目的絕佳選擇。
數字總線伺服舵機能夠解決以下傳統舵機控制的問題：
1，利用傳統方式搭建機器人，需要大量PWM信號接口和複雜的連線。經常接錯線或者IO口不夠用。
各個總線舵機可以利用RS485串聯，然後並聯到控制板上，大大節省IO口，簡化接線。比如機器人舵機控制中，腳腕關鍵的舵機串到膝關節，一直串到髖關節，最後一根線直接接到控制卡上，甚至可以把所有的舵機都串進去。我們可以驚喜的發現，只需要1 接口，最多4個接口就可以搞定 20 個舵機了。
2，舵機自身不能存儲中位修正值，修正值需要在發控制脈衝的時候補進去。浪費大量時間和代碼進行修正。
我們可以利用數字總線舵機的反饋功能，直接手動矯正舵機的中位值，讓後讓控制器記住這個角度參數為正確的中位。節省了大量的修正代碼。
3，普通舵機無法反饋自身的異常狀態。而且舵機編程中的誤差容易使舵機產生異常，而我們完全不知，最後導致舵機損壞。
我們可以實時監控舵機反饋的力矩、電流、電壓、溫度、轉角等參數。如果發現異常以及時處理。AX-12和CDS5516等數字總線舵機還具備異常報警功能，過流過溫時立即停止電機。
技術規格
- MCU:ATmega8
- 電源供應：6.5-12v
- 具備Arduino的SPI端口（數字口10，11，12,13）
- 兼容Arduino R3的擴展
- 兼容Dynamixel AX系列和Uptech CDS5516系列舵機
- 引出UART的TR和TX端口，便於二次開發
- 7通道舵機接口，可串聯200多個舵機
- 內置半雙工電路，穩定可靠
- 沉金工藝，保證平整性和可焊性
配送清單
技術支持
