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DFR原廠 RoMeo V2 多合一控制器,雙路馬達 XBee 轉接板/驅動板 (DFR225)
NT$1,350
運費NT$50
條碼5552
產品說明

簡介

RoMeo V2[R3]是一款多合一Arduino兼容的微型控制器,它是專為機器人應用而設計的。得益於Arduino開放型平台,Romeo系列產品由眾多開放型源碼支持,可以誕生出很多酷炫的作品。它將雙路直流馬達驅動器和Xbee模塊整合在一起,讓您能立刻啟動您的項目而不需額外添加電機驅動板或Xbee轉接板。

RoMeo V2集成了5路按鈕,可以輕鬆實現在線項目調試和測試,雙排針排母設計不但可以兼容絕大多數DFRobot出品的傳感器,還能兼容絕大多數Arduino UNO擴展板,包括LCD,WIFI等。讓你的項目可以充分利用Arduino產品線帶來的便利。

RoMeo V2[R3]是基於ATmega32u4芯片,它的使用和Arduino Leonardo一樣,您可以直接從Arduino IDE 1.0.1或更新的版本中啟動它。由於它只有ATmega32U4一個微型控制器,因此RoMeo V2使用起來非常簡便。ATmega32U4直接控制USB,這使得Romeo不但可以控制電機,還能具有電腦鍵盤,鼠標的功能,讓您更多地使用USB-HID協議。更重要的是Atmega32u4提供了兩個串口,這樣可以讓同時進行無線通信和程序更新成為可能。提高了使用的方便性,而再也無需頻繁的插拔無線通信模塊。

相對於Romeo V1,V2的改進除了將Atmega328芯片更換成Atmega32u4以外,還改進了電源接口,除了用開關能夠統一切換供電電源以外,還能動態的調整舵機電源電源,以滿足多舵機大電流的供電需求。

注意:適用於RoMeo V2的模擬插口不同於舊版的插口,線序上有調整,在板子上用黃色的排母表示,在連線時請千萬注意。

 

技術規格

  • 直流電源:USB電源或外部6-23伏直流電源
  • 直流輸出:5伏(2安)/3.3伏直流電源
  • 馬達驅動器恆定輸出電流:2安
  • 微型控制器:ATmega32U4
  • 引導裝載程序:Arduino Leonardo
  • 同Arduino R3引腳映射兼容
  • 模擬輸入:A0-A5, A6 - A11(在數字接口4,6,8,9,10和12上)
  • 脈寬調變:3,5,6,9,10,11和13.提供8比特的脈寬調變輸出
  • 5個主要測試輸入
  • 自動感應/調試外部輸入電源
  • 系列接口
    • 數字輸出
    • USB
  • 支持公母排針
  • 內嵌Xbee兼容插座
  • 整合APC200 RF模塊和DF-藍牙模塊
  • 3個I2C/TWI插排接口(2個90度的接排)
  • 雙向最大電流為2安的馬達驅動
  • 體積:89x84x14mm

在RoMeo 1.1版本上的升級版

  • 輸入電壓範圍寬
  • 直接支持Xbee和XBee形式的WiFi,藍牙和RF模塊
  • 外部電源開關
  • 3個數字輸入/輸出擴展(D14-D16)
  • 替代跳板的S1-S5開關
  • 替代A-BUSB連接器的微型USB
  • 模擬感應擴展板:橙色為信號,紅色為虛信道連接(VCC),黑色為地線

清單

  • RoMeo V2多合一控制器        x1

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本商品上架日期:2013-02-05.
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