產品說明0
Rp6是一個低成本,能自動控制的機器人系統,它裝有大量的傳感器和一個現成的自由開放源工具,並且可以用C語言編程的8位ATMEGA單片機,另外它提供可能用到的擴展平台。另附產品光碟,包含許多範例程序和一個C函數庫,這可使你比較容易的學習編程,也使你能較快的控制機器人。所有的庫和例子都是開放源碼。
rp6的特點和技術資料如下:
1,功能強大的8位ATMEL ATMEGA32單片機。
2,基於擴展系統的I的2次方C總線。
3,USB接口與電腦進行通訊。
4,機器人的前方和後方有對稱架置的擴展模塊。
5,強大的跟蹤驅動系統。
6,2個強大的MOSFET H橋式馬達驅動。
7,2個高分辨率的感應器。
8,防碰撞系統。
9,紅外線通訊系統。
10,2個光感應器。
11,2個碰撞感應器
12,6個LED狀態燈
13,2個自由的數據模塊轉換通道,它是機器人愛好者附加的感應器而設計。也可以作為數字輸入輸出接口。
14,精確的5V電壓調節器
15,超低的待機電流消耗
16,可心更換的2.5A保險絲
17,由6個鎳氫蓄電池作為電源
18,外部蓄電池充電接口