產品說明1
本機最大特點:為了解決學生夠買編程器的問題,此機器人無需編程器,完全支持IAP/ISP在線程序燒寫,讓你不在為無編程器而擔憂.同時,也可以通過像KEILC直接在線仿真.一機多功能的應用.讓你完全感覺到學習的樂趣.充分提會到製作中的成就感.(本機器人完全支持C語言及彙編語言兩種編程格式)此價格為散件價格！！
單片機智能尋跡機器人功能描述:
1:前方位紅外探頭讓你實現智能尋跡功能（可走黑線或白線）
2:正前方的紅外反射探頭實現智能防撞功能.
3:紅外遙控器的解碼讓你用紅外遙控小車
4:前方定位發光二極管，讓你在學習點亮LED燈的同時，模擬汽車前方位燈光。
5：底板光敏電阻的加放，為機器人增加了白天黑夜識別功能。
6：話筒的存在讓你完全感受聲控的樂趣。
7：蜂鳴器的報警功能，為機器人增添了報警功能
8：串口通信與電腦軟件的結合，給予你電腦控制機器人的方法，串口庫的開放讓你實現自由電腦編程控制。
9：按鍵中斷與查詢的加入也成為控制小車的又一方法.讓你良好的學習的鍵盤控制.
10: 電機驅動芯片為電機控制提供了最優的方法,讓軟件編寫變的簡單可行.
11:本機最大特點,完全實現ISP(IAP)在線編程,讓你不用再為購買編程器而擔心.完全無需編程器.
12:視頻教學光盤與指導書的編寫,例程的開源讓你完全無師自通.
13:完全支持C語言與彙編語言開發與在線調試.
本機提供服務描述:
A:例程代碼的在線講解.
B:機器人的組裝在線指導.
C:代碼思路的在線指導.
D:參考代碼的案例開發.
E:機器人售後技術支持與技術開發服務
根據現代學校對嵌入式系統開發的需求。依據提高學生實際動手操作能力和思考能力，以加強學生對現實生活中嵌入式系統的應用為參照。智能尋跡機器人全新的設計模式，良好的電路設計，一體化的機電組合，智趣的系統開發，更是成為加強學生學習興趣的總動源。
智能尋跡機器人採用現在較為流行的8位單片機作為系統大腦。以8051系列家族中的AT89S51/AT89S52為主芯片。40腳的DIP封裝使它擁有32個完全IO(GPIO－通用輸入輸出)端口，通過對這些端口加以信號輸入電路，控制電路，執行電路共同完成尋跡機器人。P0.0，P0.1，P0.2，P0.3分別通過LG9110電機驅動來驅動電機1和電機2。由電機的正轉與反轉來完成機器人的前進，後退，左轉，右轉，遇障礙物繞行，避懸崖等基本動作。在機器人前進時如果前方有障礙物，由紅外發射管發射的紅外信號被反射給紅外接收管，紅外接管將此信號經過P3.7傳送入AT89S52中，主芯片通過內部的代碼進行機器人的繞障礙物操作，同時主芯片將P3.7的信號狀態通過P2.5的LED指示燈顯示出來。機器人行走時會通過P3.5與P3.6的紅外接收探頭來進行檢測。 當走到懸崖處時，P3.5或P3.6將收到一個電平信號，此電平信號將通過相應端口傳送入主芯片中，主芯片通過內部代碼完成機器人的避懸崖操作。同時P3.5與P3.6的信號狀態將通過P2.6/P2.7顯示出來。在機器人的左轉，右轉，後退的過程，可以通過觀看以P2.0/P0.7為指示燈的運行狀態。P0.4為機器人的聲控檢測端口，在運行為前進狀態時，可以能過聲控(如拍手聲)來控制它的運行與停止。P0.6為機器人的聲音輸出端。在機器人遇到障礙物時。進行繞障礙物與避懸崖時可以通過此端口控制蜂鳴器發出報警聲。當為白天或黑夜時可以通過P0.5端口中的光敏電阻來進行判斷，以方便完成機器人夜間自動照明等功能。兩個按鍵以查詢/中斷兩種不同的方式來展現按鍵操作。你可以按下S1鍵來進行機器的停止。再按下S2鍵來進行機器人的運行。這個按鍵的信息分別被P3.2，P3.4接收到。IR1為紅外遙控接收器，這就為機器人進行遠程遙控創造了可能。這個紅外遙控接收頭接收到紅外信號時將信號經過P3.3送入到主芯片，主芯片對其進行解密後以不同的方式對機器人進行控制。同時將用戶的按鍵信息通過P2端口上LED數碼管顯示出來。P3.0、P3.l中COM端口的加入，讓你完全可以用電腦對其進行控制。你可以通過對串口發送數據，數據會被顯示到LED數碼管中，並讓機器人執行相應的功能。電腦的串口軟件要求波特率為9600。8位數據位，這時你就可以快樂的用電腦來對它進行你的完全控制了。
EXKJ-ZN02功能的組合多樣，使得學生可以充分發揮自主能力，製作出不同的機器人。它為學校進行機器人競賽和畢業項目設計建立了實物平台，是學校教師授課變得更輕鬆有趣。同時也能改變學生學習模式和激發學習興趣。更是作為驗證學生學習效果的有力工具。良好的電路板設計，讓學生製作變得方便容易，其大大提高了學生的製作成功率。提高了學生對電子電路的興趣，更是教學過程中不可或缺的教具。
智能尋跡機器人套件包括以下模塊:
1:智能尋跡機器人車一套
2:紅外遙控器一套
3:COM串口通信線一條
4:視頻光盤及資源光盤各一張
